BMW-niň meşhur telewizion reklamasynyň birinde reaktiw hereketlendirijili awtoulag guran duz kölüniň üstünden ok ýaly geçýär, howany böwsüp, tozan bulutlaryny galdyrýar we tizligiň rekordyna golaýlaýar. Birden pilot tormoz paraşýutyny açýar, awtoulag saklanýar, gapynyň açylýan sesi howany doldurýar – ekranda kombinezonly biri peýda bolýar we kamera linzasyny barlamak üçin göni bize seredýär. Görüp otursak, tutuş ýaryş gapysyna kamera berkidilen BMW M5 sedanyň “gözleri” arkaly düşürilipdir.
Bu klassiki reklama hilesi, ýöne filmlerdäki iň gyzykly ulaglaryň köplenç sahnanyň aňyrsynda galýandygyny dogry görkezýär. Olaryň arasynda Russiýada inženerçilik edilenleri hem bar.
Rossa-dan has uly janawar
Men bu tehnologiýa bilen meňzeş ýagdaýlarda tanyşdym. Geçen tomus Roman Rusinov önümçilige goýmagy meýilleşdirýän Rossa trek prototipine münmäge mümkinçilik aldym. On silindr, 680 at güýji we bir meýdan ýaly karbon süýümi. Emma ony hereketde düşürmäge gelen ulag ondan hem has haýbatly janawardy.
Diş lukmanynyň ML 63-ünden Mad Max-a çenli
Ömrüniň köp böleginde bu Moskwaly diş lukmanynyň maşgalasynda bolan 2010 Mercedes-Benz ML 63 AMG, W164 seriýaly ulagdy. Birnäçe ýyl öň ol kinorežissýorlaryň eline düşdi we Mad Max-a laýyk özgeriş geçirdi. Kuzow metal reňkini mat plenka bilen çalşyp, simler we kronşteýnler bilen doldu, üçeginden bolsa bomly diň ösüp çykdy. Bu Russian Arm. Gaplamada “Performance Filmworks Edge Crane” diýlip ýazylan bolup biler, ýöne kino pudagynda “Russian arm” durnuklaşdyrylan kameraly islendik awtomobil kamera kranyny aňladýar, edil “Xerox” sözüniň fotokopiýa manysyna geçişi ýaly.
Film meýdançasynyň patyşasy
Russian Arm film meýdançasynyň patyşasydyr. Onuň bahasy köp superkarlaryň bahasyna barabar – toplumlar bir million dollara ýetýär – bir günlük işi bolsa ýüzlerçe müň rubl bolýar. Iň täsir galdyrýan zat, düşüriliş başlanmazdan öňki sahna: üç adam kabina çykýar, ýene ikisi bagažnika girýär, her biriniň aýratyn wezipesi bar.
Mercedes işe düşýär, baş gahryman awtoulagyny tutup ýetýär we onuň töwereginde tans edip başlaýar. Olar ýakynlaşýar, aýrylýar, orun çalyşýar, käte biri-birine hüjüm edýän ýaly bolýar. Kranyň jadysy, bomuň ujundaky kameranyň kadry saklap, aşagyndaky Mercedes näme etse-de öz ornuny üýtgetmeýänligindedir. Yrgyldy, çukurlar, tizlenme, asfaltsyzlyk – bularyň hiç biri kadra ýetmeýär; kran awtoulagy ýol gyrasyndan gidip biler, kamera bolsa edil öňki ýerinde galýar.
Rollar çalşylanda – we Volvo çagyrylanda
Şol gün maňa kranyň sürüjisini rollary çalyşmaga yrmak we bu üýtgeşik maşyny synagyň awtory däl-de, onuň temasy etmek pikiri geldi.
Ýöne kamera awtoulaglarynyň başga görnüşleri hem bar, olaryň hemmesi diň götermeýär. Durnuklaşdyrylan podweskaly ulaglar – aslynda steadicams – meýdançalarda örän üstünlikli ulanylýar. Olar has ýönekeý we arzan, hem-de tas şol bir täsiri berip bilýär. Ýa-da berip bilýärmi? Geçen ýylyň ahyrynda men Mercedes üstündäki Edge Crane-i hem, has sada kamera awtoulagy bolan Volvo XC90 V8-i hem synag meýdançasyna çagyrdym.
Tula-nyň eli
Näme üçin ML, we näme üçin hut şu
Şekil funksiýany yzarlaýar, ýöne kino kranynda funksiýa diňe daşky görnüşi däl, aşagyndaky ulagyň markasyny, modelini we spesifikasiýasyny hem kesgitleýär. “Russian arm crane” diýip gözläň, esasan Mercedes ML we Porsche Cayenne esasly, dürli nesillerdäki awtoulaglaryň suratlaryny taparsyňyz – köplenç iň ilkinji, henizem body-on-frame bolan M-Class hem şolaryň arasynda.
Krana berk kuzow, giň kabina, çydamly podweska we güýçli hereketlendiriji gerek. Takyk gaz dolandyryşy we gowy dolandyrylyş hem şonça möhüm. Şonuň üçin W164 nesliniň köne AMG wersiýalary bu rol üçin ýörite gurlan ýaly görünýär. 2010 model ýyly ML 63 AMG üçin tebigy dem alýan 6.2 litrlik M156 V8 bilen soňky ýyl boldy, soň W166 nesli turbo zarýada geçdi.
150,000 km öň, 20,000 soň
Bu Mercedes-iň hereketlendirijisine ýa-da transmissiýasyna hiç hili ýörite üýtgetme edilmändir. Ol 150,000 kilometr arkaýyn, çynlakaý kynçylyksyz geçdi we täze wezipä geçenden soň ýene 20,000-i edil şonuň ýaly aňsatlyk bilen goşdy. Ýöne kuzowyň diýen ýaly ýekeje elementi-de öňki ýaly galmandyr.
Kran awtoulagy üçin ýedi düzgün
Birinji düzgün: kranly ulag baş gahryman awtoulagynda şöhlelenmeli däl, onuň üstüne ýalpyldy ýa-da kölege salmaly däl. Şonuň üçin zawod boýagynyň ýerine mat plenka ulanylýar – şol sebäpden hem arka çyralar we tormoz çyralary öçürip bolýar.
Ikinji düzgün: kran awtoulagy tozan galdyrmaly däl, palçyk zyňmaly däl, gar götermeli däl ýa-da egzozy kadra ibermeli däl. Şonuň üçin arka bamperiň aşagyndaky giň palçyk goraglary bilen birlikde, tutuş uzynlygy boýunça berk etek alýar.
Üçünji düzgün: bom we diň aňsat ýetilýän bolmaly. Şonuň üçin kapot adamyň üstünde durup bilmegi üçin duralýumin list bilen berkidilýär, kuzowyň gapdallaryna bolsa basgançaklar oturdylýar.
Dördünji düzgün: kran ýeňil, berk, sökülýän we ykjam bolmaly. Uzak aralyga göçmek üçin üç adamlyk topar bir günüň içinde bomy we ähli goşundylaryny söküp, bäş konteýnere gaplamaly. Gurnamak hem bir gün almaly.
Bäşinji düzgün: kran gereksiz agram götermeli däl. Üçekdäki her kilogram agyrlyk merkezini ýokarlandyrýar, dolandyrylyşy bozýar we kuzow rulyny artdyrýar. Şonuň üçin batareýalar we güýç bloklary arka oturgyjyň aňyrsynda, kabinada ýerleşýär; signal we güýç kabelleriniň uly toplumy bolsa kuzow sütünindäki deşikden üçege çykýar.
Altynjy düzgün: meýdançada kranyň batareýalaryny zarýadlamaga wagt ýok, şonuň üçin olar awtoulagyň öz alternatoryndan 12 V-y krana gerek bolan 70 V-a öwürýän ýörite güýç bloklary arkaly üznüksiz zarýadlanýar.
Ýedinji düzgün: kran awtoulagyna kran operatory we focus puller işläp biljek uly bagažnik gerek. Şonuň üçin ýük bölüminde pol paneliniň we ätiýaç tigiriň ýerine U-şekilli oturgyç bar.
Alty monitor, iki joýstik we kim nirede oturýar
Umuman aýdanyňda, kabinanyň enjamlary islendik hytaý elektrik awtoulagyny ekran sany boýunça geçerdi: alty monitor, üstesine joýstikli iki uzakdan dolandyryş. Bu bolsa diýen ýaly esasy spesifikasiýa.
Sürüjiniň arkasynda, diýen ýaly hemişe, kamerany dolandyrýan operator oturýar. Toparyň galan bölegi ýerini çalşyp biler, ýöne toparyň içinde bomuň dik hereketini we azimut boýunça aýlanyşyny, sagat ugruna we onuň tersine, dolandyrýan kran operatory, focus puller, hem-de režissýor ýa-da režissýor kömekçisi bolmaly.
Edge Crane, Tula-da inženerleşdirilen
Bomda “Edge Crane” diýilýär, bu Kaliforniýada ýerleşýän Performance Filmworks kompaniýasynyň brendi; ol düşürilişler üçin film kranlaryny üpjün edýär we bu enjamyň hem-de onuň goşundylarynyň ösüşi, döwrebaplaşdyrylmagy we synaglary bilen meşgullanýar. Emma şu aýratyn kran Performance Filmworks üçin esasy inženerçilik we önümçilik hyzmatdaşy bolan Tula-daky rus Leskov firmasy tarapyndan gurlupdyr. Gurluş elementlerinden başga rus bölekleri az, ýöne kranyň işleýän esasy ýörelgeleri içerki gelip çykyşlydyr.
Bauman-dan gelen giroskoplar
Russian Arm hadysasynyň taryhy özbaşdak bir bap bolup biler – ony taryhy bölümde gözläň. Häzirlikçe bu kranyň giroskopik görkeziji stabilizatorlarynda işleýändigini ýatlamak ýeterlik; olaryň teoriýasy we kino pudagyndaky amaly ulanylyşy Bauman Moscow State Technical University işgärleri tarapyndan işlenip düzüldi. Bu ’70s ahyrlarynda, enjamlar inženerligi fakultetiniň giroskoplar we giroskopik ulgamlar bölüminde başlandy.
’90s ahyrynda tehnologiýa Hollywood-da ykrar edildi, 2000s ortalaryna çenli bolsa şeýle köp öýkünijiler döretdi welin, Russian Arm awtoulag üçegindäki islendik uzakdan dolandyrylýan kamera kranynyň umumy adyna öwrüldi. Häzirki wagtda esasy dörediji, öňki Bauman talyby, USA-da ýaşaýar we Performance Filmworks-de baş inženerdir. Russiýada Leskov inženerçilik edýär, kranlary gurýar we wagtal-wagtal ulaglary üýtgedýär.
Girostabilizator aslynda näme
Diýmek, içinde hakykatdan näme bar? Girostabilizatordan başlaň. Bu giroskop ýörelgesinde işleýän enjam – aýlanýan pyrlawaç. Örän ýokary tizlige ýetirilen rotor giňişlikde başlangyç ugruny saklamaga meýilli bolýar, näçe çalt aýlansa, şol ugra gaýtarýan moment şonça uly bolýar. Şeýle pyrlawaçy üç ok boýunça gimbal bolan rama goýsaňyz, rotoryň başlanan ýerini görkezmegi dowam etdirmäge doly erkin bolan gimbal podweskasyny alarsyňyz.
Foucault-dan torpedalara çenli – we aýlanýan rotor näme üçin orun berdi
Şol giroskopyň içki ramasyna ok berkidiň, we fransuz fizigi Jean Bernard Léon Foucault 172 ýyl öň Ýeriň aýlanmasyny görkezmek üçin ulanan enjamynyň iň ýönekeý görnüşini alarsyňyz. Soňra rotor taýaklar arkaly dolandyryş mehanizmine birikdirildi we 19-njy asyryň ahyryna çenli torpedalarda ulanylýan girostabilizator döredi. 20-nji asyrda giroskoplar raketalary hem goşmak bilen, diýen ýaly ähli ulag görnüşleriniň nawigasiýa we ugur kesgitleýiş ulgamlarynyň möhüm bölegine öwrüldi.
Aýlanýan rotorly giroskoplar bolsa agyr, uly, ep-esli sesli we hemişe ygtybarly däl. Olar minutda on müňlerçe aýlawy saklamak üçin ýörite hereketlendiriji we tizlige çykmak üçin wagt talap edýär. Şonuň üçin ’90s ortalaryndan bäri kamera stabilizatorlary olaryň ýerine süýüm-optiki ýa-da titreme giroskoplaryny ulanýar. Birinjiler ýagtylyk impulsynyň süýüm-optiki tegekden geçmek üçin alýan wagtynyň tapawudyndan burç tizligini ölçýän elektron datçiklerdir; ikinjiler muny titreme ugrunyň üýtgemelerinden edýär. Titreme giroskoplary hoverboards-dan smartphones-a çenli ähli zatda duş gelýän häzirki zaman burç tizligi datçikleridir.
Edge-iň içinde näme bar
Olar Edge film kranynyň stabilizatorlarynda oturan zatlardyr. Olaryň ýanynda tahometrler, enkoderler, akselerometrler, Hall effect datçikleri, potensiometrler, öz hasaplama algoritmleri bolan ölçeg modul toplumlary we beýleki duýgur elementler bar. Olaryň ählisinden gelýän signallar ýörite hereketlendirijilere titreme, yrgyldy, rul, urgular we islendik başga islenmeýän täsirleri kompensirlemäge mümkinçilik berýän ters baglanyşyk halkasyny döredýär.
Terezide 2813 kg
Häzirki zaman elektronikasy köp agram tygşytlaýar, emma kran awtoulagyny terezä goýanymyzda ol 2813 kg görkezdi – zawodyň boş agramyndan ýarym tonna köp we rugsat edilen umumy agramyň edil ýanynda. Şeýle agram dinamikalara täsir etmän bilmez, we 100 km/h çenli iň gowy synanyşyk zawod görkezijisinden tas iki sekunt erbet çykdy: 6.8 s, 5.0 s bilen deňeşdirilende. Ýöne biz köne tebigy dem alýan AMG-ni hakykatdan hem sekuntlar üçin söýýärismi?
M156 henizem esasy zat
Hereketlendirijiniň harizmasy ýüz göterim saklanyp galypdyr. Bu ýylgyrdýan motor. Gaz bilen baglanyşyk kemsiz, çekiş haýran galdyryjy, sesi bolsa ýatdan çykmaýar. 6.2 litrlik sekiz silindr aňsatlyk bilen 7000 rpm-e çykýar, ýöne ondan has möhüm häsiýeti bar: hatda ýarym gazdaky adaty gezelenç hem hakykatdan uly hereketlendiriji bilen iş salyşmagyň lezzeti bilen doly.
7G-Tronic awtomat hem bu ýerde kämil işleýär. Bu nesilde ol birbada üç dişli aşak düşürip bilýärdi, şonuň üçin Mercedes arkaýyn cruising-den güýçli tizlenmä diýen ýaly dessine geçip bilýär. Bu güýç geçiriji ulgam, ýönekeý aýtsak, ähli zady başarmagy bilýär.
Ol şeýle gowy welin, men bu hereketlendirijili uly ýedi orunlyk Mercedes hiç wagt boldumy diýip ýatlamaga synanyşýandygymy duýdum. Bardy: R 63 AMG. Şol bir 510 at güýji, şol bir awtomat, üstesine maşgala kabinasy. Men bu pikiri ýatda saklaryn.
Rul – we sürmedik kowalamamyz
Hereketlendirijiden başga, ML 63 AMG sizi asylly rul duýgusy bilen özüne çekýär. Ol ep-esli uzyn geçirijili, bir çäkden beýlekisine üç doly aýlawdan birneme köp, we düýbünden ýalta däl: gereksiz agyrlyk ýok, emeli ýitilik ýok, ýöne baý yzyna habar we aýdyň kesgitlenen merkez bar. Jogaplar çalt we takyk. Nusgalyk awtoulag. Ýöne kowalama düşürýändigimizi göz öňüne getirip, ähli güýji bilen sürmeli bolsak näme bolardy?
“Men munuň bilen gaýtadan düşüriliş etmerin,” diýip Yaroslav Tsyplenkov film kranyny gören badyna aýtdy. Dogrusy, gyssagly manýowrlar synag maksatnamasynyň hiç wagt bölegi däldi, sebäbi olar diňe diň açykka edilip bilner – ýagny diýen ýaly doly topar bortda bolup, bom operatory her manýowrda onuň ýagdaýyny sazlap duranda. Ýogsam Yaroslavyň çak eden zady edil bolardy. Diň öçürilende bolsa ýiti manýowrlar her halatda erbet pikir, sebäbi mehanizmler zeperlenip biler.
Podweska öz çäginde
Ýöne üçegiň üstündäki agramyň kuzow ruluny artdyrandygyny we podweskanyň ýük bilen göreşýändigini duýýarsyňyz. Şeýle ulagda kuzow kranyň aşagynda çökmän durar ýaly air struts gerek, bu ýerde bolsa airbags eýýäm çäginde işleýär. Haýsy damper mode saýlasaňyzam, Mercedes gaty gidýär we çukurlary geçirýär, hatda öndürijiniň görkezýäninden semiz 275/55 R20 tigirlerde-de. Başga zada garaşmak kyn bolardy: işde Mercedes doly topar bilen gidýär, bu takmynan ýene 400 kg goşýar, iş bolsa hemişe asfalt üstünde bolmaýar; AMG podweskasy muňa hiç wagt taýýar däldi.
Şonuň üçin bu Mercedes üçin indiki meýiller täze airbags we has-da ýognan 275/65 R18 tigirler, gödek ýerde has köp işlemek üçin. Üstesine örän anyk bir täzelenme: ESP-ni täzeden programmalaşdyryp, onuň left-foot braking-i mundan beýläk bloklamazlygyny gazanmak. Ýakyn aralykdan düşürilende awtoulagyň kämil gözegçiligini berýän zat şol, standart kalibrleme muňa rugsat bermeýär.
Bir ýönekeý kadr üçin ýarym gün
Trekdäki synaglardan birnäçe gün soň bu kranyň hakyky düşürilişde işleýşini görmäge mümkinçilik aldym. Tabşyryk örän ýönekeýdi – awtoulagy adaty köçelerden geçirmek, dürli burçlardan görmek – we proses tas ýarym gün aldy. Wagt enjamy gurnamaga we her kadry kämillikçi ýerine ýetirmäge gidýär. Gysgaça aýtsak, film krany işi ýeňilleşdirmeýär; tersine edýär. Sylag bolsa suratyň hili. Şeýle-de bolsa, alternatiwalar bar.
Olary barlamak üçin men düşürilişlerde yzygiderli işleýän operator dostumdan bir günlik ýörite ýasalan manipulyatorly 2006 Volvo XC90 V8 karz aldym.
Şwed guýrugy
Berk taýak we pantograf
Ulag üçin başlangyç talaplar, esasan, şol birdi: güýçli hereketlendirijili uly, giň crossover. Emma düşüriliş enjamlarynyň düşünjesi düýpgöter başga. Güýçli dik taýak üçek relsleri bilen towing eye arasynda berk oturdylan, mehaniki pantograf podweskasy hem oňa edil şeýle berk berkidilen. Ol Russian Arm-dan hem has köp ele meňzeýär, ýöne mümkinçilik taýdan ol degişli derejede ýönekeý steadicam. Diňe parallelogramlar, pružinalar we damperler gatnaşýar. Stabilizasiýa-da ýok, işjeň hereket hem ýok, emma titremäni gowy basýar – diňe dik tekizlikde. Esasy işi ulgamyň başga bölegi edýär.
Ujunda DJI Ronin 2
Şol eliň ujunda öz giroskoplary, bogunlary we servo motors bolan DJI Ronin 2 stabilizatory oturdylan. Bu kamera berkidijisi üç ok boýunça hereket we stabilizasiýa berýär, şonuň üçin operator kamerany öňe we yza egip, sag we çepe gyşardyp, dik ok boýunça doly 360 degrees pan edip bilýär. Ýöne perspektiwany üýtgetmek – kamerany beýigräk ýa-da kuzowdan has daşrak geçirmek – üçin durup, açar almaly bolýar.
Ýüzlerçe esse arzan
Emma şeýle guýruk Russian arm-dan ýüzlerçe esse arzan we onlarça esse ýeňil. Ol podweskanyň üstüne goşmaça ýük salmaýar we dinamikalary bozmaýar. Topara diňe sürüji we operator gerek. Ähli enjamy aýryp, garažda galdyryp bolýar. Ulagyň dizaýnyna üýtgeşme girizilendigini hasaba aldyrmak hem gerek däl.
Ýeke-täk kemçilikleri çäkli burç saýlawy, bagažnika ýapylan giriş we biraz az ýylmanak, biraz az Hollywood hili ýaly suratdyr, sebäbi pružinaly pantograf we Ronin titremäni gowy dolandyrýar, ýöne öz haýal dik yrgyldysyny doly ýeňip bilmeýär. Başgaça aýdylanda – näme üçin Russian arm üçin çalyşma bolmasyn?
XC90 sürmek
Volvo sürmek hem maňa ýarady; bu awtoulag özüne çekmegi bilýär. Onda ýyly, tegelek dizaýn we şonça-da tegelek häsiýet bar. XC90-yň özüni alyp barşy biraz ýahta meňzeýär – bu aýratynlyk, görnüşine görä, onuň V8-indäki Yamaha DNA-dan miras galan.
315 hp, elýetmez aralykda saklanýar
Seýrek ýerleşiş – bölümiň poprugyndan geçýän sekiz silindr – we ýokary aýratyn öndürijilik Volvo-nyň alamatydyr. 4.4 litrden ol 315 hp çykardy, şol döwürdäki tebigy dem alýan BMW-ler bilen deňeşdirerlik. Emma şol güýç sürüjiden uzakda saklanýar: ses basylan, gaza jogaplar ýumşadylan. Sekundomere görä Volvo iň gowy synanyşygynda 7.9 s bilen 100 km/h ýetip, Mercedes-den bir sekunt haýal, ýöne bu onuň sporty däldigi aç-açan.
Düşürilýän awtoulagy kowalap, onuň bamperinden santimetrlerçe aralykda asylyp durmak XC90 üçin güýmenje däl, işdir – sürüji üçin hem iş. Takyk gaz dolandyryşy awtomaty el režiminde ulanmagy aňladýar.
Podweska bolsa beýleki tarapdan ýumşak we rahat, we uzak wagtlap şeýle galmagy mümkin. Ýöne XC90 V8 ygtybarlylyk babatynda eýelerini ýakymsyz geň galdyrýan başga-da köp aýratynlyga eýe, şonuň üçin bu iki kamera awtoulagynyň haýsysynyň işletmek üçin arzandygyny aýdyp biljek däl.
YouTube ýa-da Hollywood
Meniň bilýän zadym, kamera awtoulagy hökmünde guýruk enjamly XC90 awtoulag wideosy işleriniň 90%-ini gysga klibiň ortaça tomaşaçysyny kanagatlandyrjak derejede ýerine ýetirýär. Russian Arm bolsa giň ekran üçin uly kino düşüreniňizde, çynlakaý býujet we çylşyrymly, ýöne kämil şekiller gerek bolanda zerur zat. Aslynda bu YouTube bilen Hollywood-yň arasyndaky tapawutdyr.
Surat: wikipedia.org | Dmitry Pitersky
Bu terjime. Asyl makalany şu ýerden okap bilersiňiz: Sahnanyň aňyrsyndaky motorlar: Mercedes-Benz ML 63 AMG we Volvo XC90 V8 kino kranlarynda gezelenç
Çap edildi Oktýabr 10, 2024 • okamak üçin 13m
