БМВнын белгилүү тележарнамасында реактивдүү кыймылдаткычтуу авто кургап калган туздуу көлдүн үстүнөн зуулдап өтүп, абаны тилип, чаң булуттарын көтөрүп, ылдамдык рекордуна жакындайт. Күтүлбөгөн жерден пилот тормоз парашютун ачат, машина токтойт, эшик ачылган үн абага толот — экранда комбинезон кийген адам пайда болуп, камеранын объективин текшерүү үчүн түз эле бизди карайт. Көрсө, бүт жарыш эшигине камера орнотулган BMW M5 седанынын “көзү” аркылуу тартылган экен.
Бул классикалык жарнамалык ыкма, бирок кинодогу эң кызыктуу транспорт көбүнчө кадр артында каларын чынчыл көрсөтөт. Алардын арасында Россияда инженерленгендер да бар.
Россадан да чоң жырткыч
Мен бул технология менен ушуга окшош жагдайда тааныштым. Өткөн жайда Roman Rusinov өндүрүшкө чыгарууну пландаган Rossa трек прототибине отуруп көрүүгө мүмкүнчүлүк болду. Он цилиндр, 680 ат күчү жана көмүртек буласынан бүтүндөй талаа. Бирок аны аракет үстүндө тартканы келген транспорт андан да сүрдүү жырткыч болуп чыкты.
Тиш доктурдун ML 63 унаасынан Mad Max дүйнөсүнө
Өмүрүнүн көп бөлүгүндө бул W164 сериясындагы 2010 Мерседес-Бенц ML 63 AMG болуп, москвалык тиш доктурдун үй-бүлөсүндө жашаган. Бир нече жыл мурун ал кинематографисттердин колуна түшүп, Mad Maxке татыктуу өзгөрүүдөн өттү. Кузов металл жалтырак боёкту күңүрт пленкага алмаштырды, зымдарга жана кронштейндерге оронду, үстүнө жебеси бар мунара өстү. Бул Russian Arm. Каптамасында “Performance Filmworks Edge Crane” деп жазылышы мүмкүн, бирок кино тармагында “Russian arm” туруктуу камерасы бар ар бир автомобиль камера кранын билдирет, “Xerox” көчүрмө кылуу деген мааниге өтүп кеткендей.
Тартуу аянтчасынын падышасы
Russian Arm — тартуу аянтчасынын падышасы. Анын баасы көптөгөн суперкарлардын баасындай — комплекттер миллион долларга жетет — бир күндүк иштетүү жүз миңдеген рублга чыгат. Эң таасирдүү көрүнүш тартуу башталар алдындагы учур: үч адам кабинага, дагы экөө багажникке кирет, ар кимдин өзүнүн так милдети бар.
Мерседес от алып, башкы машинаны кууп жетет да, анын айланасында бийлей баштайт. Жакындайт, алыстайт, орун алмашат, кээде бири-бирине чабуул койгондой болот. Крандын сыйкыры — жебенин учундагы камера кадрды кармап, астындагы Мерседес эмне кылбасын өз ордун сактайт. Термелүү, дөңсөө, ылдамдануу, асфальттын жоктугу — мунун бири да кадрга жетпейт; кран унаасы жол жээги менен чуркай алат, камера болсо так эле мурдагы жеринде калат.
Ролдорду алмаштыруу — жана Вольвону чакыруу
Ошол күн мага крандын айдоочусун ролдорду алмашууга көндүрүп, бул өзгөчө машинаны тесттин автору эмес, анын темасы кылуу идеясын берди.
Бирок камера унааларынын башка түрлөрү да бар, баары эле мунара көтөрө бербейт. Турукташтырылган асмалары бар машиналар — иш жүзүндө steadicam сыяктуу — аянтчаларда абдан ийгиликтүү колдонулат. Алар кыйла жөнөкөй жана арзан, дээрлик ошол эле эффектти бере алат. Же чын эле бере алабы? Өткөн жылдын аягында мен сыноо полигонуна Мерседестеги Edge Craneди да, жөнөкөйүрөөк камера-унаа Вольво XC90 V8ди да чакырдым.
Туланын колу
Эмне үчүн ML жана эмне үчүн дал ушул
Форма функцияны ээрчийт, бирок кино кранында функция сырткы көрүнүштү гана эмес, астындагы унаанын маркасын, моделин жана спецификациясын да аныктайт. “Russian arm crane” деп издесеңиз, көбүнчө ар кайсы муундагы Мерседес ML жана Порше Cayenne негизиндеги машиналардын сүрөттөрү чыгат — көп учурда эң биринчи, дагы деле рамалуу M-Class да болот.
Кранга бекем кузов, кенен кабина, чыдамкай асма жана кубаттуу кыймылдаткыч керек. Так газ башкаруу жана жакшы жүрүш сапаттары да ошончолук маанилүү. Ошондуктан W164 муунундагы эски AMG версиялары бул ролго атайын жасалгандай көрүнөт. 2010 модель жылы W166 мууну турбонаддувга өткөнгө чейин, атмосфералык 6.2-liter M156 V8 менен ML 63 AMG үчүн акыркы жыл болду.
Мурда 150,000 km, кийин 20,000
Бул Мерседестин кыймылдаткычына же трансмиссиясына атайын өзгөртүү жасалган эмес. Ал олуттуу көйгөйсүз тынч 150,000 kilometres жүрүп, кайра багытталгандан кийин дагы 20,000ди ошондой эле жеңил кошту. Бирок кузовдун дээрлик бир да элементи мурдагыдай калган жок.
Кран унаасы үчүн жети эреже
Биринчи эреже: краны бар унаа башкы машинада чагылбашы, ага жаркыл же көлөкө түшүрбөшү керек. Ошондуктан заводдук боёктун ордуна күңүрт пленка — жана ошол эле себептен өчүрүлүүчү арткы жарыктар менен тормоз чырактары.
Экинчи эреже: кран унаасы чаң көтөрбөшү, ылай чачпашы, кар учурубашы же түтүндү кадрга киргизбеши керек. Ошондуктан арткы бампердин алдындагы кең ылай калканчтар менен бирге толук узундуктагы бекем этек алат.
Үчүнчү эреже: жебе менен мунарага жетүү оңой болушу керек. Ошондуктан капот адам тура алгыдай болуп дюралюминий барагы менен бекемделген, кузовдун капталдарына тепкичтер орнотулган.
Төртүнчү эреже: кран жеңил, бекем, ажыратылуучу жана чакан болушу керек. Узак аралыкка көчүрүүдө үч кишиден турган команда бир күндө жебени жана бардык аксессуарларын чечип, аларды беш контейнерге таңгакташы керек. Чогултуу да бир күнгө созулушу зарыл.
Бешинчи эреже: кран ашыкча салмак көтөрбөшү керек. Чатырдагы ар бир kilogram оордук борборун көтөрүп, башкарууну начарлатат жана кузовдун кыйшаюусун көбөйтөт. Ошондуктан батареялар жана кубат блоктору кабинада, арткы отургучтун артында турат, ал эми сигнал жана күч кабелдеринин чоң тобу кузов мамысындагы тешик аркылуу чатырга чыгат.
Алтынчы эреже: тартуу аянтчасында крандын батареяларын заряддоого убакыт жок, ошондуктан алар машинанын өз генераторунан 12 Vны кранга керек болгон 70 Vга айланткан атайын кубат блоктору аркылуу үзгүлтүксүз заряддалат.
Жетинчи эреже: кран унаасына кран оператору жана focus puller иштей турган чоң багажник керек. Ошондуктан жүк бөлүгүндө пол панели менен запас дөңгөлөктүн ордуна U формасындагы отургуч бар.
Алты монитор, эки джойстик жана ким кайда отурат
Жалпысынан кабинадагы жабдык экрандардын саны боюнча каалаган кытай электромобилинен ашып түшмөк: алты монитор, үстүнө джойстиктүү эки алыстан башкаргыч. Бул дээрлик базалык спецификация.
Айдоочунун артында дээрлик дайыма камера менен иштеген оператор отурат. Калган экипаж орун алмаштыра алат, бирок командада жебенин тик кыймылын жана азимут боюнча саат жебеси менен да, каршы да бурулушун башкарган кран оператору, focus puller жана режиссёр же режиссёрдун жардамчысы болушу керек.
Тулада инженерленген Edge Crane кран
Жебеде “Edge Crane” деп жазылган, бул Калифорниядагы Performance Filmworks компаниясынын бренди; ал тартуулар үчүн кино крандарын камсыздап, бул жабдыктын жана анын аксессуарларынын өнүктүрүлүшүн, жаңыртылышын жана сыноосун жүргүзөт. Бирок дал ушул кранды Performance Filmworks үчүн негизги инженердик жана өндүрүш өнөктөшү болгон Туланын россиялык Leskov фирмасы курган. Конструкциялык элементтерден тышкары россиялык компоненттер аз, бирок кран иштеген негизги принциптер жергиликтүү келип чыккан.
Баумандан чыккан гироскоптор
Russian Arm феноменинин тарыхы өзүнчө бөлүмгө татыктуу — аны тарыхый бөлүктөн издеңиз. Азырынча бул кран кино тармагында теориясы жана практикалык колдонулушу Bauman Moscow State Technical University кызматкерлери тарабынан иштелген гироскоптук индикатор стабилизаторлору менен иштээрин эстөө жетиштүү. Бул 70-жылдардын аягында прибор куруу факультетинин гироскоптор жана гироскоптук системалар кафедрасында башталган.
90-жылдардын аягында технология Hollywoodдо таанылды, ал эми 2000-жылдардын ортосуна келгенде ушунчалык көп көчүрмө пайда болгондуктан, Russian Arm машина чатырындагы ар кандай алыстан башкарылуучу камера кранынын жалпы аталышына айланды. Бүгүн негизги иштеп чыгуучу, мурдагы Bauman студенти, USAда жашайт жана Performance Filmworksта башкы инженер. Россияда Leskov инженерияны аткарып, крандарды курат жана кээде машиналарды өзгөртөт.
Гиростабилизатор чындап эмне
Демек, ичинде чынында эмне бар? Гиростабилизатордон баштайлы. Бул гироскоптун — айланма чимириктин — принциби менен иштеген түзүлүш. Абдан жогорку ылдамдыкка чейин айлантылган ротор космосто баштапкы багытын сактоого умтулат, канчалык тез айланса, ошол багытка кайтаруучу момент ошончолук чоң болот. Мындай чимирикти бардык үч огу боюнча кардан шарнирлери бар рамага койсоңуз, ротор башында кайсы жакты караса, ошону толук эркин карай берген gimbal асмасын аласыз.
Фукодон торпедолорго чейин — жана эмне үчүн айлануучу ротор четке чыкты
Ошол гироскоптун ички рамасына жебе бекитсеңиз, француз физиги Jean Bernard Léon Foucault 172 жыл мурда Жердин айланышын көрсөтүү үчүн колдонгон түзүлүштүн эң жөнөкөй түрүн аласыз. Кийин ротор тягалар аркылуу башкаруу механизми менен байланышып, 19-кылымдын аягында торпедолордо колдонулган гиростабилизатор пайда болду. 20-кылымда гироскоптор ракеталарды кошкондо дээрлик бардык транспорттун навигация жана ориентация системаларынын маанилүү бөлүгүнө айланды.
Айлануучу роторлуу гироскоптор оор, көлөмдүү, кыйла ызы-чуулуу жана дайыма эле ишенимдүү эмес. Аларга мүнөтүнө ондогон миң айланууну кармай турган жетек жана ылдамдыкка чыгуу үчүн убакыт керек. Ошондуктан 90-жылдардын ортосунан бери камера стабилизаторлору алардын ордуна була-оптикалык же вибрациялык гироскопторду колдонуп келет. Биринчилери жарык импульсу була-оптикалык катушкадан өтүүгө кеткен убакыт айырмасы боюнча бурчтук ылдамдыкты өлчөгөн электрондук сенсорлор; экинчилери ошол эле нерсени өз вибрациясынын багыты өзгөргөнүнө карап жасайт. Вибрациялык гироскоптор — hoverboardдон смартфонго чейин баарында кездешкен заманбап бурчтук ылдамдык сенсорлору.
Edge ичинде эмне бар
Дал ошолор Edge кино кранынын стабилизаторлорунда турат. Алар менен катар тахометрлер, энкодерлер, акселерометрлер, Холл эффект сенсорлору, потенциометрлер, өз эсептөө алгоритмдери бар өлчөө модулу жыйындары жана башка сезгич элементтер бар. Алардын баарынан келген сигналдар атайын жетек механизмдерине титирөө, термелүү, кыйшаюу, сокку жана бардык башка керексиз таасирлерди компенсациялоого мүмкүндүк берген кайтарым байланыш контурун түзөт.
Таразда 2813 kg
Заманбап электроника көп салмакты үнөмдөйт, ошентсе да кран унаасын таразага койгондо 2813 kg чыкты — заводдук бош салмактан жарым тоннага көп жана уруксат берилген жалпы салмакка такалып турат. Мындай салмак динамикага сөзсүз таасир этет, ал эми 100 km/hга чейинки эң жакшы жүрүш заводдук көрсөткүчтөн дээрлик эки секунд начар болду: 6.8 s каршы 5.0 s. Бирок биз эски атмосфералык AMGни чын эле секунддар үчүн жакшы көрөбүзбү?
M156 дагы эле негизги маани
Кыймылдаткычтын харизмасы толугу менен сакталган. Бул сизди жылмайткан мотор. Газ менен байланышы кемчиликсиз, тартуусу укмуш, үнү унутулгус. 6.2-liter сегиздик 7000 rpmге чейин оңой айланат, бирок мындан да маанилүү сапаты бар: жарым газдагы кадимки сапар да чындап чоң кыймылдаткыч менен иштөөдөн келген ырахатка толот.
7G-Tronic автомат да бул жерде мыкты иштейт. Бул муунда ал бир эле учурда үч берилишти төмөн түшүрө алган, ошондуктан Мерседес тынч круизден катуу ылдамданууга дээрлик заматта өтө алат. Жөнөкөй айтканда, бул күч агрегаты баарын жасаганды билет.
Ал ушунчалык жакшы болгондуктан, мен бул кыймылдаткыч менен чоң жети орундуу Мерседес качандыр бир кезде болгон-болбогонун эстөөгө аракет кылдым. Болгон: R 63 AMG. Ошол эле 510 ат күчү, ошол эле автомат, үстүнө үй-бүлөлүк кабина. Бул ойду кармап калам.
Руль — жана биз айдабаган куугун
Кыймылдаткычтан тышкары ML 63 AMG сизди асыл руль сезими менен багындырат. Ал кыйла узун берилишке ээ, кулпудан кулпуга чейин үчтөн бир аз ашык толук айланат, бирок такыр жалкоо эмес: керексиз оордук жок, жасалма курчтук жок, бирок бай кайтарым жана так аныкталган борбор бар. Жооптор тез жана так. Үлгүлүү авто. Бирок куугун тартууну элестетип, толук газ менен айдашыбыз керек болсо эмне болмок?
“Муну менен кайра тартууга барбайм,” деди Ярослав Цыпленков кино кранын көргөн замат. Адилеттик үчүн айтсак, авариялык маневрлер сыноо программасына эч качан кирген эмес, анткени аларды мунара күйүп турганда гана аткарууга болот — дээрлик толук экипаж бортто болуп, ар бир маневрде жебе оператору анын абалын тууралап турганда. Болбосо Ярослав болжолдогон нерсе так болмок. Ал эми мунара өчүк болсо, курч маневрлер баары бир жаман идея, анткени механизмдер бузулушу мүмкүн.
Асма чегине жеткен
Бирок чатыр үстүндөгү салмак кузовдун кыйшаюусун көбөйткөнүн жана асма жүк менен күрөшүп жатканын сезесиз. Мындай унаага кран астында кузов чөкпөшү үчүн аба стойкалары керек, бул жерде аба жаздыктары буга чейин эле чегинде иштеп жатат. Кайсы амортизатор режимин тандабаңыз, Мерседес катуу жүрөт жана дөңсөөлөрдү өткөрөт, өндүрүүчү көрсөткөндөн кеңирээк 275/55 R20 шиналарда да. Башкача күтүш кыйын эле: иште Мерседес толук экипаж менен жүрөт, бул болжол менен дагы 400 kg кошот, ал эми жумуш дайыма асфальтта болбойт, AMG асмасы буга эч качан даярдалган эмес.
Ошондуктан бул Мерседес үчүн кийинки пландар — жаңы аба жаздыктары жана одоно жерде көбүрөөк иштөө үчүн дагы толугураак 275/65 R18 шиналар. Мындан тышкары бир абдан өзгөчө жаңылоо: ESPди сол бут менен тормоздоону мындан ары бөгөбөй тургандай кайра программалоо. Жакын аралыкта тартууда авто үстүнөн кемчиликсиз көзөмөлдү дал ушул берет, стандарттык калибрлөө ага уруксат бербейт.
Бир жөнөкөй кадр үчүн жарым күн
Тректеги сыноолордон бир нече күн өткөн соң, бул крандын чыныгы тартууда иштегенин көрдүм. Тапшырма абдан жөнөкөй эле — машинаны кадимки көчөлөр менен ар башка бурчтан көрсөтүп жылдыруу — бирок процесс дээрлик жарым күн алды. Убакыт жабдыкты чогултууга жана ар бир кадрды перфекционисттик аткарууга кетет. Кыскасы, кино краны ишти жеңилдетпейт; тескерисинче кылат. Сыйлык — сүрөттүн сапаты. Бирок альтернативалар бар.
Аларды текшерүү үчүн мен тартууларда дайыма чогуу иштеген оператор досумдан бир күнгө машина алдым: атайын жасалган манипулятору бар 2006 Volvo XC90 V8.
Швед куйругу
Катуу таяк жана пантограф
Унаага болгон баштапкы талаптар дээрлик ошол эле: күчтүү кыймылдаткычы бар чоң, кенен кроссовер. Бирок тартуу жабдыгынын концепциясы түп-тамырынан башка. Күчтүү тик таяк чатыр рейкалары менен сүйрөө көзүнүн ортосуна бекем орнотулуп, ага механикалык пантограф асмасы да ошондой бекем тиркелет. Ал Russian Armга караганда колго көбүрөөк окшойт, бирок мүмкүнчүлүгү боюнча салыштырмалуу жөнөкөй steadicam. Болгону параллелограммдар, пружиналар жана демпферлер катышат. Турукташтыруу да, активдүү кыймыл да жок, бирок титирөөнү жакшы басат — тик тегиздикте гана. Негизги ишти системанын башка бөлүгү аткарат.
Учундагы DJI Ronin 2 стабилизатору
Ошол колдун учуна өз гироскоптору, шарнирлери жана сервомоторлору бар DJI Ronin 2 стабилизатору орнотулган. Бул камера кармагыч үч огу боюнча кыймыл жана туруктуулук берет, ошондуктан оператор камераны алды-артка эңкейтип, оң-солго кыйшайтып, тик огунун айланасында толук 360 degrees панорамалай алат. Бирок перспективаны өзгөртүү үчүн — камераны жогору көтөрүү же кузовдон алыстатуу үчүн — токтоп, ачкыч алуу керек.
Жүздөгөн эсе арзан
Бирок мындай куйрук Russian armга караганда жүздөгөн эсе арзан жана ондогон эсе жеңил. Ал асмага кошумча жүк салбайт жана динамиканы бузбайт. Экипажга болгону айдоочу жана оператор керек. Бардык жабдыкты чечип, гаражда калтырууга болот. Унаанын конструкциясына өзгөртүү каттоонун да кереги жок.
Жалгыз кемчиликтери — бурчтарды тандоо чектелүү, багажникке кирүү бөгөттөлөт жана сүрөт бир аз азыраак жылмакай, бир аз азыраак Hollywood сапатында, анткени пружиналуу пантограф менен Ronin титирөөнү жакшы кармаса да, өзүнүн жай тик термелүүсүн толук жеңе албайт. Болбосо — Russian armдын ордуна эмнеге жарабасын?
XC90 айдоо
Volvo айдаган да мага жакты; бул машина адамды арбай билет. Анын жайлуу, жумуру дизайны жана ошондой эле жумуру мүнөзү бар. XC90дун жүрүм-туруму бир аз яхтага окшош — бул сапат, сыягы, анын V8инин Yamaha DNAсынан калган.
315 hp, кол жетпегендей алыста
Сейрек жайгашуу — мотор бөлүгүндө туурасынан турган сегиз цилиндр — жана жогорку салыштырма кубат Volvoнун белгиси. 4.4 liters көлөмүнөн ал 315 hp чыгарган, ошол доордогу атмосфералык BMWлар менен салыштырмалуу. Бирок бул күч айдоочудан алыс кармалат: үн басылган, газ жооптору жумшартылган. Секундомер боюнча Volvo Мерседестен бир секунд жайыраак, эң жакшы аракетинде 100 km/hга 7.9 s, бирок бул анын спорту эмес экени айдан ачык.
Тартылып жаткан машинаны кууп, анын бамперинен сантиметрлер аралыкта асылып жүрүү XC90 үчүн көңүл ачуу эмес, жумуш — айдоочу үчүн да жумуш. Так газ башкаруу автоматты кол режиминде колдонууну билдирет.
Ал эми асма жумшак жана ыңгайлуу, балким узак убакыт ушундай калат. Бирок XC90 V8 ишенимдүүлүк жагынан ээлерин жагымсыз таң калтырган башка көп өзгөчөлүктөргө ээ, ошондуктан бул эки камера унаасынын кайсынысы иштетүүгө арзан экенин айткым келбейт.
Кыска видео үчүн YouTube же чоң кино үчүн Hollywood
Мен билген нерсе — камера унаасы катары куйрук жабдыгы бар XC90 кыска клиптин орточо көрүүчүсүн канааттандырган деңгээлде автомобиль видеосунун 90% ишин аткара алат. Russian Arm кең экран үчүн чоң кино тартып, олуттуу бюджет жана татаал, бирок кемчиликсиз сүрөт керек болгондо зарыл. Негизинде YouTube менен Hollywoodдун айырмасы ушунда.
Сүрөт: wikipedia.org | Дмитрий Питерский
Бул котормо. Түпнуска макаланы бул жерден окуй аласыз: Кадр артындагы моторлор: Мерседес-Бенц ML 63 AMG жана Вольво XC90 V8 кино крандарында жүрөбүз
Жарыяланган Тогуздун айы 10, 2024 • 13m окуу үчүн
