د BMW په یوه نامتو ټلوېزیوني اعلان کې، د جټ ځواک لرونکی موټر د وچې مالګې جهیل پر سر ځغلي، هوا څيري، د دوړو ورېځې پورته کوي او د سرعت ریکارډ ته نژدې کېږي. ناڅاپه چلوونکی د ترمز چترۍ پرانیزي، موټر درېږي، او د دروازې د پرانیستل کېدو غږ فضا ډکوي – په سکرین کې په جمپسوټ کې یو کس ښکاري، نېغ موږ ته ګوري څو د کامرې لینز وګوري. څرګندېږي چې ټوله سیالي د BMW M5 سېدان د “سترګو” له لارې ثبت شوې وه، چې کامره یې پر دروازه لګول شوې وه.
دا د اعلان یوه کلاسیکه چاره ده، خو په رښتیا ښيي چې په فلمونو کې تر ټولو په زړه پورې وسایط ډېر وخت د پردې تر شا پاتې کېږي. په هغو کې هغه هم شته چې په روسیه کې انجنیر شوي دي.
له Rossa څخه لوی ځناور
ما له دې ټکنالوژۍ سره په ورته حالت کې مخ شو. تېر اوړي مې فرصت وموند چې د Rossa په ټرېک پروتوټایپ کې سپور شم – هغه رېسر چې Roman Rusinov یې تولید ته د وړلو پلان لري. لس سلنډرونه، 680 horsepower او د کاربن فایبر یوه پراخه ټوټه. خو هغه وسیله چې د دې د حرکت د فلمولو لپاره راغله، لا ډېر زورور ځناور و.
د غاښونو ډاکټر له ML 63 څخه تر Mad Max پورې
د خپل ژوند ډېره برخه دا 2010 Mercedes-Benz ML 63 AMG د W164 لړۍ و، چې د مسکو د یوه غاښونو ډاکټر له کورنۍ سره اوسېده. څو کاله مخکې د فلم جوړوونکو لاس ته ولوېد او د Mad Max وړ بدلون پرې راغی. بدنې یې فلزي رنګ پرېښود او مټ فلم یې واغوست، له تارونو او بریکټونو ډکه شوه، او له چت څخه یې د بوم لرونکی برج راوټوکېد. دا Russian Arm دی. پوښ یې ښايي “Performance Filmworks Edge Crane” ووايي، خو په فلمي صنعت کې “Russian arm” هر هغه موټري کامره کرېن ته ویل کېږي چې ثابته کامره ولري، لکه څنګه چې “Xerox” د فوتوکاپۍ مانا خپله کړه.
د فلمي سیټ پاچا
Russian Arm د فلمي سیټ پاچا دی. بیه یې د ډېرو سوپرکارونو په کچه ده – چمتووالی یې تر یو میلیون ډالرو رسېږي – او د یوې ورځې کار یې په سلګونو زره روبلو تمامېږي. تر ټولو اغېزناک هغه صحنه ده چې د شوټ له پیل مخکې وي: درې کسان کابین ته خېژي او دوه نور په ټرنک کې، هر یو خپل ځانګړی کار لري.
Mercedes چالانېږي، د اتل موټر نیسي او شاوخوا یې نڅا پیلوي. دوی نژدې کېږي، لرې کېږي، ځایونه بدلوي، کله ناکله یو د بل پر لور ورمنډه کوي. د کرېن جادو دا دی چې د بوم په سر کې کامره چوکاټ ساتي او خپل ځای نه بدلوي، هر څه چې لاندې Mercedes کوي. خوځښت، ټکانونه، چټکتیا، د اسفالټ نشتوالی – له دې هېڅ هم شاټ ته نه رسېږي؛ کرېن موټر کولای شي د سړک پر غاړه ولاړ شي او کامره هماغه ځای پاتې شي چې وه.
د رولونو بدلول – او Volvo رابلل
هماغه ورځ راته دا فکر پیدا شو چې د کرېن چلوونکی د رولونو بدلولو ته وهڅوم، او دا ځانګړې ماشین د ازموینې موضوع کړم، نه د هغې لیکوال.
خو د کامره موټرو نور ډولونه هم شته، او ټول یې برج نه وړي. هغه وسایط چې ثابته ځړونه لري – په اصل کې steadicams – په سیټونو کې ډېر بریالي کارول کېږي. هغوی ډېر ساده او ارزانه دي، او نږدې هماغه اغېز ورکولای شي. که نه؟ د تېر کال په پای کې مې هم د Mercedes پر سر Edge Crane او هم یو ډېر عادي کامره موټر Volvo XC90 V8 د ازموینې میدان ته راوبلل.
هغه لاس چې له Tula څخه راغلی
ولې ML، او ولې همدا
بڼه د کار تابع وي، خو د فلمي کرېن په صورت کې کار یوازې بڼه نه، بلکې د لاندې موټر جوړونکی، ماډل او مشخصات هم ټاکي. “Russian arm crane” ولټوئ او تر ډېره د Mercedes ML او Porsche Cayenne پر بنسټ د بېلابېلو نسلونو موټرونو انځورونه وینئ – ډېر وخت حتی هماغه لومړنی M-Class، لا هم body-on-frame جوړښت سره.
کرېن پیاوړې بدنه، پراخ کابین، دوامدار تعلیق او قوي انجن غواړي. د ګاز دقیق کنټرول او ښه چلند هم همدومره مهم دي. له همدې امله د W164 نسل زاړه AMG نسخې د دې رول لپاره نږدې قصدي جوړې شوې ښکاري. د 2010 ماډل کال د ML 63 AMG لپاره وروستی کال و چې naturally aspirated 6.2 لېټره M156 V8 یې درلود، مخکې له دې چې W166 نسل turbocharging ته ولاړ شي.
150,000 km مخکې، 20,000 وروسته
په دې Mercedes کې انجن یا ګیربکس ته هېڅ ځانګړی بدلون نه دی ورکړل شوی. دې په ارامه 150,000 کیلومتره پرته له جدي ستونزې ووهل، او له نوي کار وروسته یې نور 20,000 هم همدومره اسانه ورزیات کړي. خو د بدنې نږدې هېڅ یو عنصر لکه پخوا نه دی پاتې.
د کرېن موټر اووه اصول
لومړی اصل: کرېن لرونکی موټر باید د اتل موټر په بدنه کې منعکس نه شي، او نه پرې ځلا یا سیوری واچوي. له همدې امله د فابریکې رنګ پر ځای مټ فلم کارول کېږي – او د همدې دلیل لپاره شا څراغونه او ترمز څراغونه د بندېدو وړ دي.
دوهم اصل: کرېن موټر باید دوړې پورته نه کړي، خټه ونه شیندي، واوره پورته نه کړي او اگزوز چوکاټ ته ورننه نه باسي. نو د شا بمپر لاندې پراخو ګلګیرونو تر څنګ، د ټول اوږدوالي کلک لمن هم لري.
درېیم اصل: بوم او برج ته باید رسېدل اسانه وي. له همدې امله هود په duralumin پاڼه پیاوړی شوی څو یو کس پرې ودرېدای شي، او د بدنې پر غاړو ګامونه نصب شوي دي.
څلورم اصل: کرېن باید سپک، پیاوړی، د جلا کېدو وړ او کوچنی وي. د اوږده انتقال لپاره درې کسیزه ډله باید په یوه ورځ کې بوم او ټول لوازم خلاص کړي او په پنځو کانتینرونو کې یې بسته کړي. راټولول یې هم باید یوه ورځ ونیسي.
پنځم اصل: کرېن باید بې ضرورته وزن ونه وړي. د چت هر kilogram د ثقل مرکز لوړوي، چلند خرابوي او د بدنې رول زیاتوي. نو بیټرۍ او د برېښنا واحدونه د شا څوکۍ تر شا په کابین کې دي، او د سیګنال او برېښنا ګڼ کیبلونه د بدنې د ستنې له یوه سوري څخه چت ته خېژي.
شپږم اصل: په سیټ کې د کرېن د بیټریو د چارج وخت نه وي، نو د موټر له خپل alternator څخه د ځانګړو برېښنا واحدونو له لارې پرله پسې چارجېږي، چې 12 V هغه 70 V ته بدلوي چې کرېن ورته اړتیا لري.
اووم اصل: کرېن موټر لوی ټرنک غواړي چې کرېن چلوونکی او focus puller ترې کار وکړای شي. نو د فرش تختې او spare wheel پر ځای په بار ځای کې U-شکل څوکۍ ده.
شپږ مانیټرونه، دوه جویسټیکونه، او څوک چېرته کښېني
په ټوله کې، د کابین وسایل به هر چینايي برېښنایي موټر په سکرینونو کې مات کړي: شپږ مانیټرونه، او ورسره دوه ریموټ کنټرولونه له جویسټیکونو سره. او دا نږدې بنسټیزه مشخصه ده.
د چلوونکي تر شا نږدې تل هغه چلندګر کښېني چې کامره کاروي. پاتې ډله ځایونه بدلولای شي، خو په ټیم کې باید یو کرېن چلندګر وي چې د بوم عمودي حرکت او په ازیموت کې یې تاوېدنه، د ساعت په لور او د هغې پر ضد، سمبالوي، یو فوکس تنظیموونکی، او یو ډایرکټر یا مرستیال ډایرکټر.
Edge Crane کرېن، په Tula کې بشپړ انجنیر شوی
پر بوم “Edge Crane” لیکل شوي، د California مېشت Performance Filmworks شرکت نښه، چې د شوټونو لپاره فلمي کرېنونه برابروي او د دې وسیلو او لوازمو پراختیا، عصري کول او ازموینه سمبالوي. خو دا ځانګړی کرېن د Tula روسي شرکت Leskov جوړ کړی، چې د Performance Filmworks اصلي انجنیرۍ او تولیدي شریک دی. له ساختماني برخو پرته روسي اجزا لږ دي، خو هغه بنسټیز اصول چې کرېن پرې کار کوي کورني اصل لري.
له Bauman څخه راغلي جایروسکوپونه
د Russian Arm پدیدې کیسه خپل ځانګړی فصل غواړي – په تاریخي برخه کې یې وګورئ. اوس لپاره دا بس ده چې یاد ولرو دا کرېن پر جایروسکوپي نښه-ثباتوونکو کار کوي، چې د فلمي صنعت لپاره یې تیوري او عملي کارونه د Bauman Moscow State Technical University کارکوونکو جوړ کړي وو. دا کار د ’70s په وروستیو کې، د وسایلو انجنیرۍ پوهنځي د جایروسکوپونو او جایروسکوپي سیستمونو په څانګه کې پیل شو.
د ’90s په وروستیو کې ټکنالوژۍ په Hollywood کې پېژندنه وموندله، او تر mid-2000s پورې یې دومره مقلدان پیدا کړي وو چې Russian Arm د موټر پر چت هر لرې-کنټرولېدونکي کامره کرېن ته عام نوم شو. نن اصلي جوړوونکی، د Bauman پخوانی زده کوونکی، په USA کې اوسي او په Performance Filmworks کې chief engineer دی. په روسیه کې Leskov انجنیرۍ کوي، کرېنونه جوړوي او کله ناکله وسایط بدلوي.
جایرو-ثباتوونکی په رښتیا څه شی دی
نو دننه په رښتیا څه دي؟ له جایرو-ثباتوونکي پیل کړئ. دا وسیله د جایروسکوپ پر اصل کار کوي – یو تاوېدونکی سرکی. روتور چې ډېر لوړ سرعت ته تاو شي، په فضا کې خپل اصلي لوری ساتل غواړي، او څومره چې ژر تاوېږي، هماغومره یې بیرته هماغه لوري ته راګرځوونکی تاو زیاتېږي. داسې سرکی په چوکاټ کې د درې واړو محورونو په اوږدو کې له gimbals سره کېږدئ، نو یو gimbal تعلیق لرئ چې روتور پکې بشپړ ازاد وي او هماغه ځای ته اشاره کوي چې پیل یې کړی و.
له Foucault تر تورپیډوګانو – او ولې تاوېدونکي روتور ځای پرېښود
د هغه جایروسکوپ داخلي چوکاټ ته یو غشی وتړئ، نو تاسو د هغې وسیلې تر ټولو ساده بڼه لرئ چې فرانسوي فزیکپوه Jean Bernard Léon Foucault پرې 172 کاله مخکې د ځمکې تاوېدل وښودل. وروسته روتور د میلو له لارې د سټیرنګ له میکانیزم سره ونښلول شو، او هغه جایرو-ثباتوونکی یې جوړ کړ چې د 19th پېړۍ تر پای پورې پر تورپیډوګانو کارېده. په 20th کې، جایروسکوپونه د نږدې هر ډول وسیلې، له راکټونو سره، د ناوبري او لوري موندنې سیستمونو مهمه برخه شول.
خو له تاوېدونکو روتورونو سره جایروسکوپونه درانه، غټ، ډېر شور لرونکي او تل باور وړ نه وي. دوی داسې ډرایو غواړي چې په دقیقه کې لسګونه زره چکرونه وساتي، او وخت غواړي چې چټک شي. له همدې امله، د mid-’90s راهیسې د کامرې ثباتوونکو د دې پر ځای نوري-فایبر یا رپېدونکي جایروسکوپونه کارولي دي. لومړي برېښنایي حسګرونه دي چې د نوري نبض د نوري-فایبر کویل له تېرېدو د وخت له توپیر څخه زاويي سرعت اندازه کوي؛ دوهم همدا کار د خپل رپېدو د لوري له بدلونونو کوي. رپېدونکي جایروسکوپونه هغه عصري زاويي-سرعت حسګرونه دي چې له hoverboards تر smartphones پورې په هر څه کې شته.
د Edge دننه څه دي
همدا د Edge فلمي کرېن په ثباتوونکو کې ناست دي. ورسره د تاو-سرعت مېترونه، انکوډرونه، چټکتیا-مېترونه، Hall effect حسګرونه، پوتنشیومترونه، د اندازه کولو د ماډلونو ټولګې له خپلو محاسبوي الگوریتمونو سره، او نور حساس عناصر شته. له ټولو څخه راتلونکي نښې د بېرته-غبرګون کړۍ جوړوي چې ځانګړو ډرایوګانو ته اجازه ورکوي رپېدنه، خوځښت، رول، ټکان او هر بل نا غوښتل شوی اغېز جبران کړي.
2813 kg پر ترازو
عصري برېښنایي وسایل ډېر وزن سپموي، خو بیا هم، کله چې مو کرېن موټر پر ترازو کېښود، 2813 kg یې وښودل – د فابریکې له تش وزن څخه نیم ټن زیات، او د اجازه ورکړل شوي ټول وزن تر څنګ. داسې وزن حتمي پر dynamics اغېز کوي، او 100 km/h ته غوره ځغل یې د فابریکې له شمېرې نږدې دوه ثانیې خراب و: 6.8 s د 5.0 s پر وړاندې. خو ایا موږ زاړه naturally aspirated AMG په رښتیا د ثانیو لپاره خوښوو؟
M156 لا هم اصل ټکی دی
د انجن جذبه سل په سلو کې پر ځای ده. دا داسې موټر دی چې موسکا درولي. د ګاز اړیکه بې عیبه ده، کشش حیرانوونکی او غږ نه هېرېدونکی. 6.2 لېټره اته-سلنډره په اسانۍ 7000 rpm ته رسېږي، خو تر دې مهمه ځانګړنه لري: حتی په نیم ګاز عادي سفر هم د رښتینې لوی انجن له چلند سره د خوند ډک وي.
7G-Tronic اتومات هم دلته بشپړ کار کوي. تر دې نسل پورې یې په یو وار درې ګیرونه ښکته کولای شول، نو Mercedes له ارام cruising څخه سختې چټکتیا ته نږدې سملاسي اوړي. دا ځواک-لېږد، په ساده وینا، هر څه کولای شي.
دا دومره ښه ده چې ځان مې په دې فکر کې وموند چې ایا کله هم له دې انجن سره لوی اووه څوکۍ Mercedes و. و: R 63 AMG. هماغه 510 horsepower، هماغه اتومات، او ورسره کورنی کابین. زه به دا فکر وساتم.
سټیرنګ – او هغه تعقیب چې موږ ونه چلاوه
له انجن هاخوا، ML 63 AMG مو په باوقاره سټیرنګ احساس ګټي. دا نسبتاً اوږد-ګیر دی، له یوه لاک څخه بل لاک ته لږ تر درې بشپړو تاوونو زیات، او هېڅ لټ نه دی: بې ضرورته دروندوالی نه لري، مصنوعي تیزی نه لري، خو بډایه غبرګون او روښانه ټاکل شوی مرکز لري. غبرګونونه چټک او دقیق دي. یوه بېلګه موټر. خو که تصور وکړو چې تعقیبي صحنه فلموو او باید بشپړ زور سره یې وچلوو، څه به وشي؟
“زه له دې سره بیا شوټ نه کوم،” Yaroslav Tsyplenkov هماغه شېبه وویل چې فلمي کرېن یې ولید. په انصاف، بیړني مانورونه هېڅکله د ازموینې د پروګرام برخه نه وو، ځکه یوازې هغه وخت کېدای شي چې برج چالان وي – یعنې نږدې بشپړه ډله سپره وي او بوم چلندګر د هر مانور پر مهال د هغې ځای سموي. که نه، هماغه څه به وشي چې Yaroslav یې اټکل کړی و. او د برج په بند حالت کې تیز مانورونه هر حال بد نظر دی، ځکه میکانیزمونه زیانمنېدای شي.
تعلیق خپل حد ته رسېدلی
خو احساسېږي چې د چت پر سر وزن د بدنې رول زیات کړی او تعلیق له بار سره په جګړه دی. داسې وسیله air struts غواړي څو بدنه د کرېن لاندې ټیټه نه شي، او دلته airbags لا دمخه پر خپل حد کار کوي. هر damper mode چې وټاکئ، Mercedes سخت ځي او ټکانونه لېږدوي، حتی پر 275/55 R20 ټایرونو چې د جوړونکي له ټاکلي اندازې غټ دي. بل څه تمه کول سخت وو: په کار کې Mercedes له بشپړې ډلې سره ځي، چې نږدې نور 400 kg زیاتوي، او کار تل پر اسفالټ نه وي، چې AMG تعلیق ورته هېڅکله چمتو نه و.
نو د دې Mercedes راتلونکي پلانونه نوي airbags او لا پړسیدلي 275/65 R18 ټایرونه دي، د ناهموارې ځمکې د ډېر کار لپاره. ورسره یو ډېر مشخص لوړول: ESP بیا پروګرامول، څو نور left-foot braking بند نه کړي. همدا هغه څه دي چې په نژدې واټن کې د فلمولو پر مهال د موټر بشپړ کنټرول ورکوي، او معیاري تنظیم یې نه پرېږدي.
د یوه ساده شاټ لپاره نیمه ورځ
د ټرېک له ازموینو څو ورځې وروسته مې دا کرېن په رښتیني شوټ کې د کار پر مهال ولید. دنده ډېره ساده وه – موټر له عادي کوڅو تېرول، له بېلابېلو زاویو لیدل – او بهیر یې نږدې نیمه ورځ ونیوله. وخت د وسایلو په راټولولو او د هر چوکاټ په کمالپال اجرا کې ځي. لنډه دا چې فلمي کرېن کار اسان نه کوي؛ برعکس یې کوي. انعام د تصویر کیفیت دی. خو بدیلونه هم شته.
د هغوی د کتلو لپاره مې له هغه چلندګر ملګري څخه چې په شوټونو کې ورسره منظم کار کوم، د یوې ورځې لپاره یو 2006 Volvo XC90 V8 له ځانګړي جوړ شوي مانیپولېټر سره پور کړ.
سویډني لکۍ
کلک میل او پانتوګراف
د وسیلې لومړنۍ غوښتنې ډېرې ورته وې: یو لوی، پراخ crossover له پیاوړي انجن سره. خو د فلمولو د وسایلو تصور په بشپړه توګه بل ډول دی. یو پیاوړی عمودي میل په کلکه د چت رېلونو او د راکاږلو سترګې تر منځ نصب شوی، او یو میخانیکي پانتوګراف تعلیق هم په هماغه کلکوالی ورسره تړل شوی. دا د Russian Arm په پرتله لا ډېر د لاس په شان ښکاري، خو په وړتیا کې نسبتاً ساده steadicam دی. یوازې متوازي څلورضلعي، سپرنګونه او ډیمپرونه پکې کار کوي. ثباتول او فعاله خوځښت نشته، خو رپېدنه ښه کموي – یوازې په عمودي صفحه کې. اصلي کار د سیستم بله برخه کوي.
په پای کې DJI Ronin 2
د هغه لاس په پای کې DJI Ronin 2 ثباتوونکی نصب دی، له خپلو جایروسکوپونو، بندونو او servo motors سره. دا د کامرې پایه پر درې محورونو خوځښت او ثبات ورکوي، نو چلندګر کامره مخکې او شاته کږولای، ښي او کیڼ ته مایلولای، او د عمودي محور شاوخوا بشپړ 360 درجې ګرځولای شي. خو د لید زاویه بدلولو لپاره – کامره لوړول، یا له بدنې لرې کول – باید ودرېږئ او رنچ راواخلئ.
سلګونه ځله ارزانه
خو داسې لکۍ له Russian arm څخه سلګونه ځله ارزانه او لسګونه ځله سپکه ده. پر تعلیق اضافي بار نه ږدي او dynamics نه خرابوي. ډله یوازې چلوونکي او چلندګر ته اړتیا لري. ټول وسایل لرې کېدای او په ګراج کې پرېښودل کېدای شي. او د وسیلې د جوړښت بدلون ثبتولو اړتیا نشته.
یوازې نیمګړتیاوې یې د زاویو محدود انتخاب، ټرنک ته تړل شوی لاسرسی، او لږ څه کم نرم، لږ څه کم Hollywood-کیفیت تصویر دی، ځکه سپرنګي پانتوګراف او Ronin رپېدنه ښه اداره کوي خو خپل ورو عمودي خوځښت بشپړ نه شي ماتولای. که نه – ولې د Russian arm بدیل نه وي؟
د XC90 چلول
د Volvo چلول مې هم خوښ شول؛ دا موټر د زړه وړلو چل زده دی. ارامه، ګرد ډیزاین لري او کرکټر یې هم همدومره ګرد دی. د XC90 چلند لږ د یخټ په شان دی – داسې ځانګړنه چې ښکاري د خپل V8 د Yamaha DNA څخه یې اخیستې.
315 hp، د لاس په واټن کې ساتل شوی
نادره جوړښت – اته سلنډرونه د انجن په خونه کې په پلن ډول – او لوړ ځانګړی ځواک د Volvo نښه ده. له 4.4 لېټرو یې 315 hp را وایستل، چې د هماغه دورې naturally aspirated BMWs سره پرتله کېده. خو هغه ځواک له چلوونکي لرې ساتل کېږي: غږ ټیټ دی، د ګاز غبرګونونه نرم شوي دي. د سټاپ واچ له مخې Volvo له Mercedes څخه یوه ثانیه ورو دی، په خپل ښه هڅه کې 7.9 s تر 100 km/h پورې، که څه هم دا روښانه ده چې دا یې ورزش نه دی.
د فلمېدونکي موټر تعقیبول او د هغې له بمپر څخه د سانتي مترو په واټن ځړېدل د XC90 لپاره ساعتېري نه ده بلکې کار دی – او د چلوونکي لپاره هم کار. د ګاز دقیق کنټرول دا مانا لري چې اتومات ګیربکس په لاسي حالت کې وکارول شي.
تعلیق، له بلې خوا، نرم او ارام دی، او ښايي ډېر وخت همداسې پاتې شي. خو XC90 V8 د باور وړتیا په برخه کې ډېرې نورې ځانګړتیاوې لري چې خاوندان ناخوښ حیرانوي، نو زه نه غواړم ووایم چې له دې دوو کامره موټرو کوم یو د چلولو لپاره ارزانه دی.
د YouTube لنډ انلاین کلیپ که د Hollywood ستره سینمایي پرده
هغه څه چې زه پوهېږم دا دي چې د کامره موټر په توګه، XC90 له خپلې لکۍ وسیلې سره د موټري ویډیو کار 90% په داسې کچه ترسره کوي چې د لنډ کلیپ عادي لیدونکی راضي کړي. Russian Arm هغه څه دي چې د پراخې پردې لپاره د ستر سینما د شوټ پر مهال، له جدي بودیجې او پېچلو خو بشپړو تصویرونو اړتیا سره، ورته اړتیا لرئ. په اصل کې همدا د YouTube او Hollywood توپیر دی.
انځور: wikipedia.org | Dmitry Pitersky
دا ژباړه ده. تاسې اصلي لیکنه دلته لوستلای شئ: د پردې تر شا موټرونه: د Mercedes-Benz ML 63 AMG او Volvo XC90 V8 فلمي کرېنونو کې سپرېدل
خپور اکتوبر 10, 2024 • د ولولو لپاره 12 دقیقې
