Dünyanın önde gelen otomotiv tedarikçilerinden biri olan ZF Friedrichshafen AG, güvenli, sürdürülebilir ve akıllı bir aracın nasıl görünebileceğini kökten yeniden hayal eden Vision Zero prototipini geliştirdi. Kapsamlı biçimde modifiye edilmiş bir Volkswagen Touran üzerine inşa edilen bu konsept araç; son teknoloji güvenlik sistemlerini, elektrikli tahrik teknolojisini ve otonom sürüş yeteneklerini tek çatı altında bir araya getiriyor. İsim her şeyi özetliyor: Sıfır Emisyon ve Sıfır Kaza — prototipin her iki yanına da bu sözler yazılmış.
Elektrikli Tahrik Sistemi ve Yeniden Tasarlanan Şasi
ZF mühendisleri, Touran’ın geleneksel içten yanmalı motorunu aracın ön kısmına yerleştirilen büyük bir lityum pil paketiyle değiştirdi. Ancak dönüşüm bununla sınırlı kalmadı — tüm arka süspansiyon, ZF mSTARS ünitesini (Modüler Yarı-Çekme Kollu Arka Süspansiyon) barındıracak şekilde sıfırdan yeniden tasarlandı.
mSTARS sistemi, tek bir kompakt modülde birçok gelişmiş özelliği bir arada sunuyor:
- Gelişmiş verimlilik ve paketleme için entegre elektrikli tahrik
- Hem düşük hızda manevra kabiliyetini hem de yüksek hızda kararlılığı artıran aktif arka dingil yönlendirmesi (AKC — Aktif Kinematik Kontrol)
- Her süspansiyon ünitesine entegre edilmiş bir pompa aracılığıyla amortisör miline her iki yönde ek kuvvet uygulayan sMOTION aktif sönümleme sistemi
Yalnızca titreşimleri söndüren geleneksel pasif amortisörlerin aksine, sMOTION sistemi yol yüzeyi değişikliklerine gerçek zamanlı olarak aktif biçimde tepki verir; böylece gövde yuvarlanmasını önemli ölçüde azaltır ve sürüş konforunu artırır. ZF mühendislerine göre bu aktif şasi bileşenleri, tam veya kısmi otonom sürüş yeteneklerine ve acil durum kontrol sistemlerine sahip araçlarda özellikle büyük değer taşımaktadır.
Otonom Sürüş ve Sensör Entegrasyonu
ZF, Vision Zero prototipini otonom sürüş donanım ve yazılımı alanında uzmanlaşmış çeşitli teknoloji ortaklarıyla iş birliği yaparak geliştirdi. Prototipe takılan sensör seti şunları içeriyor:
- Uzun menzilli nesne tespiti için radar sensörler
- Hassas 3D çevre haritalama için LiDAR üniteleri
- Şerit ve nesne tanıma için stereo kameralar
- Sensör verilerini yorumlamak ve gerçek zamanlı sürüş kararları vermek için yapay zeka işlem blokları
ZF’nin kendi bünyesinde geliştirdiği çözümler bu sensör dizisini tamamlayarak aktif şasi bileşenlerinin, güvenlik asistanlarının ve otonom sürüş işlevlerinin uyum içinde çalıştığı tam entegre bir sistem oluşturuyor.
Sürücü Dikkatsizliği Asistanı: Gözler Yolda Kalsın
ZF’nin geliştirdiği en etkileyici sistemlerden biri Sürücü Dikkatsizliği Asistanı‘dır. Tam karanlıkta bile çalışabilen lazer aydınlatmalı kızılötesi kamera kullanan sistem, yalnızca sürücünün gözlerini değil, başının tamamının konumunu da izler. Dikkatsizlik tespit ettiği anda kademeli bir tepki zinciri başlatır:
- Sesli bir uyarı çalar ve gösterge panelinde bir ikaz mesajı görünür
- Emniyet kemeri otomatik olarak sıkışır ve şerit takip sistemi devreye girer
- Sürücü hâlâ tepki vermezse araç kademeli olarak yavaşlamaya başlar
- Araç daha sonra kendiliğinden yolun sağ tarafına yönelir ve güvenli biçimde durur
Ters Yön Engelleme Sistemi: Tehlikeli Sürüş Hatalarını Önlemek
Yorgunluk ve yön şaşkınlığı, ters yön sürüş olaylarının başlıca nedenlerinden biridir. ZF’nin Ters Yön Engelleme sistemi, yüksek hassasiyetli dijital haritaları yol işaretlerinin ve şerit çizgilerinin gerçek zamanlı tanımasıyla birleştirerek bu sorunu doğrudan ele alır. Sistem, sürücünün karşı şeride ya da kapalı bir çıkış rampasına girmeye başladığını tespit ettiği anda kademeli tepkiler devreye girer:
- Görsel ve sesli uyarılar, emniyet kemeri titreşimiyle birlikte etkinleşir
- Direksiyon direnci artırılarak yanlış dönüşün önüne geçilmeye çalışılır
- Sürücü yine de devam ederse elektronik sistem tam kontrolü ele geçirir — aracı yolun dış kenarına yönlendirir, hızı düşürür ve dörtlü flaşörler ile kısa huzmeler açık hâlde aracı tamamen durdurur
- Araç durduktan sonra sistem çevredeki durumu değerlendirir ve sürücünün tehlike bölgesinden çıkmasına — ileri ya da geri olarak — yalnızca güvenli olduğuna kanaat getirdiğinde izin verir
Avusturya’da tanıtılan teknoloji yelpazesini değerlendiren ZF Friedrichshafen AG CEO’su Dr. Stefan Sommer şunları söyledi: “Sıfır kaza ve sıfır emisyona yalnızca tüm araçlar elektrikli, otonom ve birbirine bağlı hâle geldiğinde ulaşabiliriz. Bunu mümkün kılmak için yoğun bir şekilde çalışıyoruz.”
Entegre Güvenlik: Bütünsel Bir Yaklaşım
ZF mühendisleri, gerçek anlamda etkili araç güvenliğinin yalnızca birbirinden bağımsız sistemlere dayandırılamayacağını vurguluyor. Bunun yerine tüm aktif ve pasif güvenlik aygıtlarının birlikte çalışması; yol koşullarına, çevredeki araçların davranışlarına ve yol hizmetlerinin müdahalelerine topluca yanıt vermesi gerekiyor. Bu entegre felsefe, Vision Zero konseptinin özünü oluşturuyor ve prototipi yalnızca tek tek sürücü destek özelliklerini üst üste yığan araçlardan ayıran asıl unsur bu.
Openmatics Telematik: Sıfır Emisyonlu Filolar için Akıllı Filo Yönetimi
Vision Zero sunumunu tamamlayan ZF, elektrikli araçlar gözetilerek tasarlanmış bir filo yönetim aracı olan Openmatics araç içi telematik platformunu ve eşlik eden Dashboard web uygulamasını da tanıttı. Platform, filo operatörlerine şu konularda gerçek zamanlı görünürlük sağlıyor:
- Filodaki tüm araçların konumu
- Her araç için iş yükü ve kullanım verileri
- Elektrikli araçların pil şarj seviyeleri
Operatörler bu veriler sayesinde güzergahları gerçek menzile göre planlayabilir, her iş için en uygun aracı görevlendirebilir ve filonun genel enerji tüketimini sürekli optimize edebilir; böylece elektrikli filoya geçiş süreci hem pratik hem de verimli bir hâl alır.
Bu bir çeviridir. Orijinal yazıyı buradan okuyabilirsiniz: https://www.drive.ru/technic/595f2239ec05c4fd19000010.html
Yayımlanmış Eylül 23, 2021 • Okuma süresi: 5 dakika
