ZF Vision Zero prototüüp: ohutu, elektrilise ja autonoomse sõitmise tulevik

ZF Friedrichshafen AG, üks maailma juhtivaid autotööstuse tarnijaid, on välja töötanud Vision Zero prototüübi — radikaalse ümbermõtestuse sellest, milline võiks välja näha ohutu, jätkusuutlik ja intelligentne sõiduk. Tugevalt ümberehitatud Volkswagen Touranile ehitatud kontseptauto ühendab ühe katuse alla tipptasemel ohutussüsteemid, elektriveotehnoloogia ja autonoomse sõitmise võimalused. Nimi ütleb kõik: Zero Emissions (nullheitmed) ja Zero Accidents (nullõnnetused) — kirjutatud otse prototüübi külgedele.

Elektriline jõuülekanne ja ümberehitatud šassii

ZF insenerid asendasid Tourani tavapärase sisepõlemismootori suure liitiumakupakiga sõiduki esiosas. Kuid muutused ei piirdunud sellega — kogu tagavedrustus projekteeriti nullist ümber, et mahutada ZF mSTARSi üksus (Modular Semi-Trailing Arm Rear Suspension — modulaarne poolpikijuhiga tagavedrustus).

mSTARSi süsteem ühendab ühes kompaktses moodulis mitu täiustatud funktsiooni:

• Integreeritud elektriajam parema efektiivsuse ja paigutuse tagamiseks
• Aktiivne tagatelje juhtimine (AKC — Active Kinematics Control) nii madalkiiruse manööverdatavuse kui ka suurkiiruse stabiilsuse parandamiseks
• sMOTION aktiivne summutussüsteem, mis kasutab igasse vedrustusüksusesse sisseehitatud pumpa, et rakendada täiendavat jõudu amortisaatori vardale mõlemas suunas

Erinevalt tavapärastest passiivsetest amortisaatoritest, mis lihtsalt summutavad vibratsioone, reageerib sMOTIONi süsteem aktiivselt teekatte muutustele reaalajas, vähendades oluliselt karossa kaldumist ja parandades sõidumugavust. ZF inseneride sõnul muutuvad need aktiivsed šassiikomponendid eriti väärtuslikuks sõidukites, mis on varustatud täieliku või osalise isejuhtimise võimekuse ja hädaolukorra juhtimissüsteemidega.

Autonoomne sõitmine ja sensorite integreerimine

ZF töötas Vision Zero prototüübi välja koostöös mitme autonoomse sõitmise riistvara ja tarkvara spetsialiseerunud tehnoloogiapartneriga. Prototüübile paigaldatud sensorikomplekt sisaldab:

• Radariandurid kaugmaa objektide tuvastamiseks
• LiDARi üksused täpseks 3D keskkonna kaardistamiseks
• Stereokaameread sõidurea ja objektide tuvastamiseks
• Tehisintellekti töötlusplokid sensorandmete tõlgendamiseks ja reaalajas sõiduotsuste tegemiseks

ZF omaarendused täiendavad seda sensorikomplekti, moodustades täielikult integreeritud süsteemi, kus aktiivsed šassiikomponendid, ohutusabilised ja autonoomse sõitmise funktsioonid töötavad sünkroonselt.

Juhi tähelepanu kõrvalejuhtimise abisüsteem: pilk teel hoidmine

Üks muljetavaldavamaid ZF välja töötatud süsteeme on Driver Distraction Assist. Kasutades laservalgustusega infrapunakaamerat — mis suudab töötada täielikus pimeduses — jälgib süsteem mitte ainult juhi silmi, vaid kogu pea asendit. Niipea kui see tuvastab tähelepanematuse, käivitab see astmelise reageeringu:

1. Kostab helisignaal ja armatuurlaual kuvatakse hoiatus
2. Turvavöö pingutub automaatselt ja rajapidamissüsteem aktiveerub
3. Kui juht ikka ei reageeri, aeglustab sõiduk järk-järgult
4. Seejärel juhib auto end tee paremasse serva ja peatub ohutult

Vastassuunas sõitmise tõkestus: ohtlike sõiduvigade ennetamine

Väsimus ja desorientatsioon on vastassuunas sõitmise intsidentide peamised põhjused. ZF-i Wrong-Way Inhibit süsteem tegeleb selle probleemiga otse, ühendades kõrgtäpsed digitaalkaardid liiklusmärkide ja sõidurajamärgistuste reaalajas tuvastamisega. Niipea kui süsteem tuvastab, et juht hakkab pöörama vastassuuna rajale või suletud väljapääsule, reageerib see eskaleeruvalt etappide kaupa:

1. Aktiveeruvad visuaalsed ja helilised hoiatused koos turvavöö vibratsiooniga
2. Rooli vastupanu suureneb, et takistada valet pööret
3. Kui juht jätkab, võtab elektroonika täieliku kontrolli — juhib auto tee välisserva, vähendab kiirust ning peatab selle täielikult avariituledega ja lähituledega
4. Peatumise järel hindab süsteem ümbritsevat olukorda ja lubab juhil ohutsoonist lahkuda — kas edasi või tagasi — ainult siis, kui see on tuvastanud, et olukord on ohutu

„Nullõnnetuste ja nullheitmeteni saame jõuda ainult siis, kui kõik autod muutuvad elektrilisteks, autonoomseteks ja integreeritakse ühte võrku. Me töötame kõvasti, et see võimalikuks muuta,” ütles Dr. Stefan Sommer, ZF Friedrichshafen AG tegevjuht, kommenteerides Austrias tutvustatud tehnoloogiate valikut.

Integreeritud ohutus: terviklik lähenemine

ZF insenerid rõhutavad, et tõeliselt tõhus sõidukiohutus ei saa toetuda isoleeritud süsteemidele. Selle asemel peavad kõik aktiivsed ja passiivsed ohutusseadmed töötama koos — reageerides ühiselt teeoludele, ümbritsevate sõidukite käitumisele ja teedetalituse tegevusele. See integreeritud filosoofia on Vision Zero kontseptsiooni tuumaks ning see eristab prototüüpi sõidukitest, mis lihtsalt laduvad üksteise peale üksikuid juhiabifunktsioone.

Openmatics Telematics: nutikas sõidukipargi haldus nullheitmetega laevastiku jaoks

Vision Zero esitlust lõpetades tutvustas ZF ka Openmatics pardatelemaatikaplatvormi ja sellega kaasnevat Dashboard veebirakendust — sõidukipargi haldustööriista, mis on loodud elektrisõidukeid silmas pidades. Platvorm annab sõidukipargi operaatoritele reaalajas ülevaate järgmisest:

• Sõidukite asukoht kogu pargi ulatuses
• Töökoormuse ja kasutusandmed iga sõiduki kohta
• Akude laetuse tasemed elektrisõidukitel

Nende andmete põhjal saavad operaatorid planeerida marsruute tegeliku sõiduulatuse alusel, saata igale tööle sobivaima sõiduki ning pidevalt optimeerida pargi üldist energiatarbimist — muutes ülemineku elektrisõidukipargile nii praktiliseks kui ka tõhusaks.

See on tõlge. Originaali saab lugeda siit: https://www.drive.ru/technic/595f2239ec05c4fd19000010.html