ZFヴィジョン・ゼロ・プロトタイプ：安全で電動・自律走行の未来

世界有数の自動車サプライヤーであるZFフリードリヒスハーフェンAGは、ヴィジョン・ゼロ・プロトタイプを開発しました。これは、安全で持続可能かつインテリジェントな車両がどのようなものになり得るかを根本から再構想した概念車です。大幅に改造されたフォルクスワーゲン・トゥーランをベースに、最先端の安全システム、電動ドライブ技術、自律走行機能を一台に集約しています。その名が示す通り、ゼロエミッションとゼロ事故——この言葉がプロトタイプの車体側面に刻まれています。

電動ドライブトレインと再設計されたシャシー

ZFのエンジニアたちは、トゥーランの従来型内燃機関を大容量リチウムバッテリーパックに置き換え、車両前部に搭載しました。しかし変革はそこにとどまりません——ZF mSTARSユニット（モジュラー・セミトレーリングアーム・リアサスペンション）を搭載するために、リアサスペンション全体がゼロから再設計されました。

mSTARSシステムは、コンパクトな単一モジュールにいくつかの先進機能を統合しています：

• 統合型電動ドライブにより、効率性とパッケージングを向上
• アクティブ・リアアクスル・ステアリング（AKC — アクティブ・キネマティクス・コントロール）により、低速時の操縦性と高速時の安定性を両立
• sMOTIONアクティブダンピングシステム：各サスペンションユニットに内蔵されたポンプがショックアブソーバーのロッドに双方向の追加力を加える仕組み

単に振動を吸収するだけの従来型パッシブショックアブソーバーとは異なり、sMOTIONシステムはリアルタイムで路面変化に能動的に対応し、ボディロールを大幅に低減して乗り心地を向上させます。ZFのエンジニアによると、これらのアクティブシャシーコンポーネントは、完全または部分的な自動運転機能や緊急制御システムを搭載した車両において特に高い価値を発揮するとのことです。

自律走行とセンサー統合

ZFは、自律走行ハードウェアおよびソフトウェアを専門とする複数の技術パートナーと共同でヴィジョン・ゼロ・プロトタイプを開発しました。このプロトタイプに搭載されたセンサー群は以下の通りです：

• レーダーセンサー：遠距離の物体検知に対応
• LiDARユニット：精密な3D環境マッピングを実現
• ステレオカメラ：車線および物体の認識に使用
• AI処理ブロック：センサーデータを解析し、リアルタイムで走行判断を行う

ZF独自の自社開発技術がこのセンサーアレイを補完し、アクティブシャシーコンポーネント、安全アシスタント、自律走行機能が連携して動作する完全統合システムを構成しています。

ドライバー・ディストラクション・アシスト：前方への注意を維持する

ZFが開発した最も印象的なシステムの一つがドライバー・ディストラクション・アシストです。完全な暗闇でも機能するレーザー照明付き赤外線カメラを使用し、ドライバーの目だけでなく頭部全体の位置を監視します。不注意が検知された瞬間、段階的な対応が発動します：

1. 警告音が鳴り、ダッシュボードに警告が表示される
2. シートベルトが自動的に締まり、車線維持システムが作動する
3. それでもドライバーが反応しない場合、車両は徐々に減速する
4. 車両は自動的に道路の右側へ誘導され、安全に停止する

逆走防止システム：危険な運転ミスを防ぐ

疲労や方向感覚の喪失は、逆走事故の主な原因です。ZFの逆走防止システムは、高精度デジタルマップとリアルタイムの道路標識・車線マーキング認識を組み合わせることで、この問題に直接対応しています。ドライバーが対向車線や閉鎖された出口へ進入しようとしていることをシステムが検知した瞬間、段階的な対応が実行されます：

1. 視覚的・音声的警告が作動し、シートベルトの振動が伴う
2. ステアリングホイールの抵抗が増し、誤った方向への転回を抑制する
3. それでもドライバーが進行し続けると、電子制御システムが完全に介入——車両を道路の外側へ誘導し、速度を落とし、ハザードランプと下向きヘッドライトを点灯したまま完全停止させる
4. 停止後、システムは周囲の状況を評価し、安全と判断した場合にのみ、ドライバーが前進または後退で危険区域を離れることを許可する

「すべての車が電動化・自律化され、一つのネットワークに統合されて初めて、ゼロ事故・ゼロエミッションを実現できます。私たちはその実現に向けて懸命に取り組んでいます」と、オーストリアで披露された一連の技術についてコメントしたZFフリードリヒスハーフェンAG CEO シュテファン・ゾンマー博士は述べています。

統合安全性：総合的なアプローチ

ZFのエンジニアたちは、真に効果的な車両安全性は個々のシステムに頼るものではないと強調しています。すべてのアクティブおよびパッシブ安全装置が連携し、路面状況、周囲の車両の挙動、道路管理サービスの動きに対して一体的に応答しなければなりません。この統合的な思想がヴィジョン・ゼロ・コンセプトの核心であり、個々の運転支援機能を単に積み重ねた車両との本質的な違いです。

Openmatics テレマティクス：ゼロエミッション車両群のスマートフリート管理

ヴィジョン・ゼロの展示を締めくくるものとして、ZFはOpenmaticsオンボード・テレマティクス・プラットフォームと、それに付随するダッシュボード・ウェブアプリケーションも発表しました。これは電気自動車を念頭に置いて設計されたフリート管理ツールです。このプラットフォームにより、フリートオペレーターは以下をリアルタイムで把握できます：

• 車両位置情報：フリート全体をリアルタイムで把握
• 稼働状況・利用データ：各車両の稼働実績
• バッテリー残量：電気自動車の充電状態を確認

このデータを活用することで、オペレーターは実際の走行可能距離に基づいてルートを計画し、各業務に最適な車両を配車し、フリート全体のエネルギー消費を継続的に最適化することができます——電動フリートへの移行を実用的かつ効率的なものにします。

これは翻訳記事です。原文はこちらからご覧いただけます：https://www.drive.ru/technic/595f2239ec05c4fd19000010.html