ZF Friedrichshafen AG, адзін з вядучых у свеце пастаўшчыкоў аўтамабільных кампанентаў, распрацаваў прататып Vision Zero — радыкальнае пераасэнсаванне таго, якім можа быць бяспечны, устойлівы і разумны аўтамабіль. Пабудаваны на аснове глыбока мадыфікаванага Volkswagen Touran, гэты канцэпт-кар аб’ядноўвае перадавыя сістэмы бяспекі, тэхналогіі электрычнага прывада і магчымасці аўтаномнага кіравання пад адным дахам. Назва гаворыць сама за сябе: Zero Emissions і Zero Accidents — нанесеныя прама на бакі прататыпа.
Электрычны прывад і перапрацаванае шасі
Інжынеры ZF замянілі звычайны рухавік унутранага згарання Touran вялікім літый-іённым акумулятарным блокам у перадняй частцы аўтамабіля. Але трансфармацыя на гэтым не спынілася — уся задняя падвеска была перапраектавана з нуля для размяшчэння блока ZF mSTARS (Модульная задняя падвеска на паўпрычэпных важкох).
Сістэма mSTARS аб’ядноўвае некалькі перадавых функцый у адным кампактным модулі:
- Інтэграваны электрычны прывад для павышэння эфектыўнасці і аптымальнага размяшчэння вузлоў
- Актыўнае кіраванне задняй воссю (AKC — Active Kinematics Control) для паляпшэння маневранасці на малых хуткасцях і ўстойлівасці на вялікіх
- Актыўная сістэма амартызацыі sMOTION, якая выкарыстоўвае насос, убудаваны ў кожны элемент падвескі, для прыкладання дадатковай сілы на шток амартызатара ў любым накірунку
У адрозненне ад звычайных пасіўных амартызатараў, якія проста гасяць вібрацыі, сістэма sMOTION актыўна рэагуе на змены дарожнага пакрыцця ў рэжыме рэальнага часу, значна зніжаючы крэн кузава і паляпшаючы камфорт язды. Па словах інжынераў ZF, гэтыя актыўныя элементы шасі набываюць асаблівую каштоўнасць у аўтамабілях, абсталяваных поўнымі або частковымі сістэмамі аўтаномнага кіравання і аварыйнага кіравання.
Аўтаномнае кіраванне і інтэграцыя датчыкаў
ZF распрацаваў прататып Vision Zero ў супрацоўніцтве з некалькімі тэхналагічнымі партнёрамі, якія спецыялізуюцца на апаратным і праграмным забеспячэнні для аўтаномнага кіравання. Набор датчыкаў, усталяваных на прататыпе, уключае:
- Радарныя датчыкі для выяўлення аб’ектаў на вялікай адлегласці
- Блокі LiDAR для дакладнага трохмернага картаграфавання навакольнага асяроддзя
- Стэрэакамеры для распазнавання дарожнай разметкі і аб’ектаў
- Блокі апрацоўкі ШІ для інтэрпрэтацыі даных датчыкаў і прыняцця рашэнняў у рэжыме рэальнага часу
Уласныя распрацоўкі ZF дапаўняюць гэты масіў датчыкаў, утвараючы цалкам інтэграваную сістэму, у якой актыўныя элементы шасі, памочнікі бяспекі і функцыі аўтаномнага кіравання працуюць у сінхроне.
Driver Distraction Assist: вочы на дарозе
Адной з найбольш уражальных сістэм, распрацаваных ZF, з’яўляецца Driver Distraction Assist (Памочнік пры адцягненні ўвагі вадзіцеля). Выкарыстоўваючы інфрачырвоную камеру з лазерным асвятленнем — здольную працаваць у поўнай цемры — сістэма адсочвае не толькі вочы вадзіцеля, але і становішча ўсёй галавы. У момант выяўлення неўважлівасці яна запускае паэтапную рэакцыю:
- Гучыць гукавы сігнал і на прыборнай панэлі з’яўляецца папярэджанне
- Рамень бяспекі аўтаматычна зацягваецца і актывуецца сістэма ўтрымання ў паласе руху
- Калі вадзіцель усё роўна не рэагуе, аўтамабіль паступова запавольваецца
- Затым аўтамабіль самастойна кіруецца да правага краю дарогі і бяспечна спыняецца
Wrong-Way Inhibit: прадухіленне небяспечных памылак пры кіраванні
Стомленасць і дэзарыентацыя з’яўляюцца галоўнымі прычынамі выпадкаў руху насустрач транспартнаму патоку. Сістэма ZF Wrong-Way Inhibit (Блакіроўка руху насустрач) вырашае гэтую праблему, аб’ядноўваючы высокадакладныя лічбавыя карты з распазнаваннем дарожных знакаў і разметкі ў рэжыме рэальнага часу. Як толькі сістэма выяўляе, што вадзіцель пачынае паварочваць на паласу сустрэчнага руху або на зачынены выезд, яна рэагуе паэтапна:
- Актывуюцца візуальныя і гукавыя папярэджанні, суправаджаемыя вібрацыяй рамяня бяспекі
- Супраціў рулявога кола ўзрастае, каб адгаварыць вадзіцеля ад няправільнага павароту
- Калі вадзіцель працягвае рух, электроніка бярэ поўны кантроль — кіруе аўтамабілем да знешняга краю дарогі, зніжае хуткасць і поўнасцю спыняе яго з уключанымі аварыйнымі агнямі і нізкім светам фар
- Пасля спынення сістэма ацэньвае навакольную сітуацыю і дазваляе вадзіцелю пакінуць зону небяспекі — наперад або задам — толькі тады, калі вызначыць, што гэта бяспечна
«Мы можам дасягнуць нулявой колькасці аварый і нулявых выкідаў толькі ў тым выпадку, калі ўсе аўтамабілі стануць электрычнымі, аўтаномнымі і аб’яднанымі ў адну сетку. Мы шмат працуем, каб зрабіць гэта магчымым», — заявіў д-р Стэфан Зомер, генеральны дырэктар ZF Friedrichshafen AG, каментуючы шэраг тэхналогій, прадэманстраваных у Аўстрыі.
Інтэграваная бяспека: цэласны падыход
Інжынеры ZF падкрэсліваюць, што сапраўды эфектыўная бяспека аўтамабіля не можа абапірацца на ізаляваныя сістэмы. Замест гэтага ўсе актыўныя і пасіўныя прылады бяспекі павінны працаваць разам — калектыўна рэагуючы на дарожныя ўмовы, паводзіны навакольных транспартных сродкаў і дзеянні дарожных служб. Гэтая інтэграваная філасофія знаходзіцца ў аснове канцэпцыі Vision Zero і менавіта яна вылучае прататып сярод аўтамабіляў, якія проста нанізваюць асобныя функцыі дапамогі вадзіцелю адна на адну.
Тэлематыка Openmatics: разумнае кіраванне паркам для флотаў з нулявымі выкідамі
У завяршэнне выставы Vision Zero ZF таксама прадставіў бортавую тэлематычную платформу Openmatics і яе вэб-праграму Dashboard — інструмент кіравання аўтапаркам, распрацаваны з улікам патрэб электрычных транспартных сродкаў. Платформа дае аператарам флоту магчымасць адсочваць у рэжыме рэальнага часу:
- Месцазнаходжанне транспартных сродкаў па ўсім парку
- Даныя аб нагрузцы і выкарыстанні кожнага транспартнага сродку
- Узровень зараду акумулятара электрычных транспартных сродкаў
Маючы гэтыя даныя, аператары могуць планаваць маршруты з улікам рэальнага запасу ходу, накіроўваць найбольш падыходны транспартны сродак для кожнага задання і бесперапынна аптымізаваць агульнае энергаспажыванне парку — робячы пераход на электрычныя флоты практычным і эфектыўным.
Гэта пераклад. Арыгінал можна прачытаць тут: https://www.drive.ru/technic/595f2239ec05c4fd19000010.html
Апублікавана Верасень 23, 2021 • 5 хв на чытанне
