ZF Vision Zero პროტოტიპი: უსაფრთხო, ელექტრო და ავტონომიური მართვის მომავალი

ZF ფრიდრიხსჰაფენი AG, მსოფლიოს ავტომობილების წამყვანი მომწოდებლებიდან ერთ-ერთი, შეიმუშავა Vision Zero პროტოტიპი — რადიკალური ხედვა იმისა, თუ როგორი შეიძლება იყოს უსაფრთხო, მდგრადი და ინტელექტუალური მანქანა. Volkswagen Touran-ის ღრმად გადამუშავებულ ბაზაზე შექმნილი ეს კონცეპტ-მანქანა ერთ სახურავქვეშ აერთიანებს უახლეს უსაფრთხოების სისტემებს, ელექტრო წამყვან ტექნოლოგიას და ავტონომიური მართვის შესაძლებლობებს. სახელი თავად მეტყველებს: ნულოვანი ემისია და ნულოვანი ავარია — ეს წარწერები პირდაპირ პროტოტიპის გვერდებზეა განთავსებული.

ელექტრო სამამოძრავო სისტემა და განახლებული შასი

ZF-ის ინჟინრებმა Touran-ის ჩვეულებრივი შიდა წვის ძრავა შეცვალეს მანქანის წინა ნაწილში განთავსებული დიდი ლითიუმის ბატარეის პაკეტით. თუმცა ტრანსფორმაცია ამით არ შეწყვეტილა — მთელი უკანა სასრიალო სისტემა ნულიდან გადაიგეგმა ZF mSTARS-ის ბლოკის (Modular Semi-Trailing Arm Rear Suspension — მოდულური ნახევრად-ბოლქვის ტიპის უკანა სასრიალო სისტემა) განსათავსებლად.

mSTARS სისტემა ერთ კომპაქტურ მოდულში აერთიანებს რამდენიმე მოწინავე ფუნქციას:

• ინტეგრირებული ელექტრო წამყვანი — გაუმჯობესებული ეფექტიანობისა და განლაგებისთვის
• უკანა ღერძის აქტიური მართვა (AKC — Active Kinematics Control) — დაბალი სიჩქარის მანევრირებადობისა და მაღალი სიჩქარის სტაბილურობის გასაუმჯობესებლად
• sMOTION აქტიური დამუხრუჭების სისტემა, რომელიც სასრიალო სისტემის თითოეულ ბლოკში ჩაშენებული ტუმბოს გამოყენებით ამორტიზატორის შტოკს ორივე მიმართულებით ამატებს დამატებით ძალას

ჩვეულებრივი პასიური ამორტიზატორებისგან განსხვავებით, რომლებიც მხოლოდ ვიბრაციებს ახშობენ, sMOTION სისტემა რეალურ დროში აქტიურად რეაგირებს გზის საფარის ცვლილებებზე, რაც მნიშვნელოვნად ამცირებს კუზოვის გვერდულ გადახრას და აუმჯობესებს სვლის კომფორტს. ZF-ის ინჟინრების თქმით, სასრიალო სისტემის ეს აქტიური კომპონენტები განსაკუთრებით ღირებული ხდება სრული ან ნაწილობრივი ავტომართვის შესაძლებლობებით და საგანგებო მართვის სისტემებით აღჭურვილ მანქანებში.

ავტონომიური მართვა და სენსორების ინტეგრაცია

ZF-მა Vision Zero პროტოტიპი შეიმუშავა ავტონომიური მართვის აპარატურასა და პროგრამულ უზრუნველყოფაზე სპეციალიზებულ რამდენიმე ტექნოლოგიურ პარტნიორთან თანამშრომლობით. პროტოტიპზე დამონტაჟებული სენსორების კომპლექტი მოიცავს:

• რადარის სენსორები — შორი დისტანციის ობიექტების აღმოსაჩენად
• LiDAR-ის ბლოკები — სიზუსტის მაღალი გარემოს 3D რუკის შესაქმნელად
• სტერეოკამერები — ზოლებისა და ობიექტების ამოსაცნობად
• ხელოვნური ინტელექტის დამუშავების ბლოკები — სენსორული მონაცემების ინტერპრეტაციისა და მართვის რეალურ დროში გადაწყვეტილებების მისაღებად

ZF-ის საკუთარი შიდა დამუშავებები ამ სენსორულ კომპლექტს ავსებს და ქმნის სრულად ინტეგრირებულ სისტემას, სადაც სასრიალო სისტემის აქტიური კომპონენტები, უსაფრთხოების ასისტენტები და ავტონომიური მართვის ფუნქციები სინქრონულად მუშაობენ.

მძღოლის ყურადღების გაფანტვის ასისტენტი: მზერა გზაზე

ZF-ის მიერ შემუშავებული ერთ-ერთი ყველაზე შთამბეჭდავი სისტემაა Driver Distraction Assist (მძღოლის ყურადღების გაფანტვის ასისტენტი). ლაზერული განათებით აღჭურვილი ინფრაწითელი კამერის გამოყენებით — რომელსაც სრულ სიბნელეშიც შეუძლია მუშაობა — სისტემა აკვირდება არა მხოლოდ მძღოლის თვალებს, არამედ მთელი თავის მდებარეობასაც. როგორც კი ყურადღების გაფანტვა აღმოაჩნს, სტადიური რეაგირება ხდება:

1. ხმოვანი სიგნალი ჩაირთვება და გაფრთხილება გამოჩნდება სამართავ პანელზე
2. უსაფრთხოების ღვედი ავტომატურად იჭიმება და ზოლებში შენარჩუნების სისტემა გააქტიურდება
3. თუ მძღოლი მაინც არ რეაგირებს, მანქანა თანდათანობით ანელებს სიჩქარეს
4. შემდეგ მანქანა თვითდამოუკიდებლად მიემართება გზის მარჯვენა მხარეს და უსაფრთხოდ ჩერდება

შეცდომითი გზის შეზღუდვის სისტემა: საშიში მართვის შეცდომების თავიდან აცილება

დაღლილობა და დეზორიენტაცია შეცდომით შეპირისპირებული ტრეფიკის ზოლში გასვლის ერთ-ერთი მთავარი მიზეზია. ZF-ის Wrong-Way Inhibit სისტემა ამ პრობლემას პირდაპირ გადაჭრის მაღალი სიზუსტის ციფრული რუკებისა და საგზაო ნიშნებისა და ზოლების მარკირების რეალურ დროში ამოცნობის კომბინირებით. როგორც კი სისტემა აღმოაჩნს, რომ მძღოლი შეპირისპირებულ ზოლზე ან დახურულ გამოსასვლელზე შეხვევის დაწყებას ცდილობს, ის სტადიური მანერით რეაგირებს:

1. ვიზუალური და ხმოვანი გაფრთხილებები ჩაირთვება, უსაფრთხოების ღვედის ვიბრაციასთან ერთად
2. საჭის წინააღმდეგობა გაიზრდება შეცდომითი მოხვევის გასარიცხად
3. თუ მძღოლი მოძრაობას განაგრძობს, ელექტრონიკა სრულ კონტროლს იღებს — მანქანას გზის გარე კიდისკენ მიმართავს, სიჩქარეს ამცირებს და მას სრულ გაჩერებამდე მიიყვანს ავარიული განათებისა და ახლო განათების ჩართვით
4. გაჩერების შემდეგ სისტემა გარემო სიტუაციას აფასებს და მძღოლს საშიში ზონიდან გასვლის საშუალებას — წინ ან უკუსვლით — მხოლოდ მაშინ აძლევს, როდესაც განსაზღვრავს, რომ ეს უსაფრთხოა

„ნულოვანი ავარიებისა და ნულოვანი ემისიის მიღწევა შესაძლებელია მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ ყველა მანქანა გახდება ელექტრო, ავტონომიური და ერთ ქსელში ინტეგრირებული. ჩვენ ვმუშაობთ ამის გასახორციელებლად,” — განაცხადა დოქტორმა შტეფან ზომერმა, ZF ფრიდრიხსჰაფენი AG-ის გენერალურმა დირექტორმა, ავსტრიაში წარმოდგენილი ტექნოლოგიების სპექტრის შეფასებისას.

ინტეგრირებული უსაფრთხოება: ყოვლისმომცველი მიდგომა

ZF-ის ინჟინრები ხაზს უსვამენ, რომ მართლაც ეფექტური სატრანსპორტო უსაფრთხოება არ შეიძლება დაყრდნობილი იყოს იზოლირებულ სისტემებზე. პირიქით, ყველა აქტიური და პასიური უსაფრთხოების მოწყობილობა ერთობლივად უნდა მუშაობდეს — კოლექტიურად რეაგირებდეს გზის პირობებზე, გარშემო მანქანების ქცევაზე და საგზაო სამსახურების მოქმედებებზე. ეს ინტეგრირებული ფილოსოფია Vision Zero კონცეფციის საფუძველია და სწორედ ეს განასხვავებს პროტოტიპს იმ მანქანებისგან, რომლებიც მძღოლის ასისტირების ცალკეულ ფუნქციებს უბრალოდ ერთმანეთზე ახარავებენ.

Openmatics ტელემატიკა: ელექტრო პარკისთვის ჭკვიანი ფლოტის მართვა

Vision Zero-ის ვიტრინის დასასრულებლად ZF-მა ასევე წარადგინა Openmatics-ის ბორტის ტელემატიკის პლატფორმა და მისი თანმხლები Dashboard ვებ-აპლიკაცია — ფლოტის მართვის ინსტრუმენტი, რომელიც ელექტრო მანქანებს გათვალისწინებით შემუშავდა. პლატფორმა ფლოტის ოპერატორებს რეალურ დროში ანიჭებს ხილვადობას შემდეგ მონაცემებზე:

• მანქანის მდებარეობა მთელ ფლოტში
• სამუშაო დატვირთვა და გამოყენების მონაცემები თითოეული მანქანისთვის
• ბატარეის დამუხტვის დონეები ელექტრო მანქანებისთვის

ამ მონაცემების საფუძველზე ოპერატორებს შეუძლიათ მარშრუტების დაგეგმვა რეალური სავალი მანძილის მიხედვით, თითოეული სამუშაოსთვის ყველაზე შესაფერისი მანქანის გაგზავნა და ფლოტის საერთო ენერგომოხმარების მუდმივი ოპტიმიზაცია — რაც ელექტრო ფლოტზე გადასვლას პრაქტიკულსა და ეფექტიანს ხდის.

ეს თარგმანია. ორიგინალი შეგიძლიათ წაიკითხოთ აქ: https://www.drive.ru/technic/595f2239ec05c4fd19000010.html