全球领先的汽车供应商之一——ZF腓特烈港股份公司，研发了“零愿景”原型车——对安全、可持续、智能汽车的全新诠释。该概念车以大幅改装的大众途安为基础，将尖端安全系统、电动驱动技术与自动驾驶能力集于一身。其名称一语道破一切：零排放与零事故——这两行字就印在原型车的两侧车身上。
电动传动系统与重新设计的底盘
ZF工程师将途安原有的传统内燃机替换为安装在车辆前部的大容量锂电池组。但改造并未止步于此——整个后悬挂系统被从头重新设计，以搭载ZF mSTARS模块化半拖曳臂后悬挂单元。
mSTARS系统在单一紧凑模块中集成了多项先进功能：
- 集成电动驱动，提升效率与空间布局
- 主动后轮转向（AKC——主动运动学控制），同时提升低速机动性与高速稳定性
- sMOTION主动阻尼系统，在每个悬挂单元内置泵，可向减振器活塞杆双向施加额外作用力
与仅被动吸收振动的传统减振器不同，sMOTION系统能够实时主动响应路面变化，显著减少车身侧倾并提升乘坐舒适性。ZF工程师表示，这些主动底盘部件对于配备全部或部分自动驾驶功能及紧急控制系统的车辆尤为重要。
自动驾驶与传感器集成
ZF与多家专注于自动驾驶硬件和软件的技术合作伙伴联合开发了”零愿景”原型车。该原型车搭载的传感器套件包括：
- 雷达传感器，用于远距离目标探测
- 激光雷达（LiDAR）单元，用于精确三维环境建图
- 立体摄像头，用于车道及目标识别
- AI处理模块，用于解析传感器数据并实时做出驾驶决策
ZF自主研发的技术对上述传感器阵列进行了补充，构建起一套完全集成的系统，使主动底盘部件、安全辅助功能与自动驾驶功能协同运作。
驾驶员分心辅助系统：始终保持专注
ZF研发的最令人印象深刻的系统之一是驾驶员分心辅助系统。该系统采用配备激光照明的红外摄像头——即便在完全黑暗的环境下也能正常工作——不仅监测驾驶员的眼部状态，还追踪整个头部的位置。一旦检测到注意力不集中，系统将触发分级响应：
- 发出声音警报，仪表盘显示警告信息
- 安全带自动收紧，车道保持系统启动
- 若驾驶员仍未响应，车辆将逐渐减速
- 车辆随后自动转向路边并安全停车
逆向行驶抑制系统：防范危险驾驶失误
疲劳与方向迷失是导致逆向行驶事故的主要原因。ZF的逆向行驶抑制系统通过将高精度数字地图与道路标志及车道标线的实时识别相结合，直接应对这一问题。一旦系统检测到驾驶员开始驶入对向车道或封闭出口，将以递进方式作出响应：
- 视觉与声音警报启动，同时安全带产生振动提示
- 方向盘阻力增大，阻止错误转向
- 若驾驶员仍继续操作，电子系统将全面接管——引导车辆驶向路边，降低车速，并在开启双闪灯和近光灯的状态下使车辆完全停止
- 停车后，系统评估周围环境，仅在判断安全的情况下，才允许驾驶员向前或倒车驶离危险区域
“只有当所有汽车都实现电动化、自动化并接入统一网络，我们才能真正实现零事故与零排放。我们正为此全力以赴。”ZF腓特烈港股份公司首席执行官Stefan Sommer博士在奥地利的技术展示活动上如此评论所展示的各项技术。
整合安全：全面系统的理念
ZF工程师强调，真正有效的汽车安全不能依赖孤立的单一系统。所有主动与被动安全装置必须协同工作——共同响应路面状况、周边车辆的行为以及道路服务的指令。这一集成化理念是”零愿景”概念的核心所在，也是该原型车区别于那些仅将各类驾驶辅助功能简单叠加的车辆的根本之处。
Openmatics车联网平台：面向零排放车队的智能管理
作为”零愿景”展示的收官之作，ZF还发布了Openmatics车载车联网平台及其配套的Dashboard网页应用——一款专为电动车辆设计的车队管理工具。该平台为车队运营商提供以下实时数据：
- 车辆位置，覆盖整个车队
- 各车辆的工作负荷与使用率数据
- 电动车辆的电池电量
借助这些数据，运营商可根据实际续航里程规划路线，为每项任务调配最合适的车辆，并持续优化车队整体能耗——使电动车队的转型既切实可行，又高效顺畅。
本文为译文。您可在此阅读原文：https://www.drive.ru/technic/595f2239ec05c4fd19000010.html
出版 九月 23, 2021 • 2m
