ZF Vision Zero նախատիպը՝ անվտանգ, էլեկտրական և ինքնավար վարման ապագան

ZF Friedrichshafen AG-ն՝ աշխարհի առաջատար ավտոմոբիլային մատակարարներից մեկը, մշակել է Vision Zero նախատիպը՝ արմատապես վերաիմաստավորելով, թե ինչպիսին կարող է լինել անվտանգ, կայուն և խելացի ավտոմեքենան։ Հիմնված լինելով խորապես ձևափոխված Volkswagen Touran-ի վրա՝ այս կոնցեպտ-ավտոմեքենան մեկ տանիքի տակ միավորում է առաջատար անվտանգության համակարգերը, էլեկտրական շարժիչային տեխնոլոգիան և ինքնավար վարման հնարավորությունները։ Անվանումն ինքնին ամեն ինչ ասում է՝ Զրո արտանետումներ և Զրո վթարներ, ինչը գրված է հենց նախատիպի կողքերին։

Էլեկտրական շարժիչային համակարգ և վերանախագծված շասսի

ZF-ի ինժեներները Touran-ի սովորական ներքին այրման շարժիչը փոխարինեցին ավտոմեքենայի առջևում տեղադրված մեծ լիթիումային մարտկոցի բլոկով։ Սակայն վերափոխումն այսքանով չավարտվեց. ողջ հետևի կախոցն ամբողջությամբ վերանախագծվեց զրոյից՝ տեղավորելու համար ZF mSTARS բլոկը (Modular Semi-Trailing Arm Rear Suspension՝ մոդուլային կիսաքարշակ լծակով հետևի կախոց)։

mSTARS համակարգը մեկ կոմպակտ մոդուլում ինտեգրում է մի քանի առաջատար հատկություն․

• Ինտեգրված էլեկտրական շարժիչ՝ բարելավված արդյունավետության և կոմպակտ դասավորության համար
• Հետևի առանցքի ակտիվ ղեկավարում (AKC — Active Kinematics Control)՝ ինչպես ցածր արագության դեպքում մանևրելիությունը, այնպես էլ բարձր արագության դեպքում կայունությունը բարձրացնելու համար
• sMOTION ակտիվ ամորտիզացիայի համակարգ, որը յուրաքանչյուր կախոցի բլոկում ներկառուցված պոմպի միջոցով լրացուցիչ ուժ է կիրառում ամորտիզատորի ձողի վրա ցանկացած ուղղությամբ

Ի տարբերություն սովորական պասիվ ամորտիզատորների, որոնք պարզապես մարում են թրթռումները, sMOTION համակարգը իրական ժամանակում ակտիվորեն արձագանքում է ճանապարհի մակերևույթի փոփոխություններին՝ զգալիորեն նվազեցնելով թափքի թեքումը և բարելավելով երթևեկության հարմարավետությունը։ ZF-ի ինժեներների խոսքով՝ այս ակտիվ շասսիի բաղադրիչները հատկապես արժեքավոր են դառնում լիարժեք կամ մասնակի ինքնավար վարման հնարավորություններով և արտակարգ իրավիճակների կառավարման համակարգերով հագեցած ավտոմեքենաներում։

Ինքնավար վարում և սենսորների ինտեգրում

ZF-ը Vision Zero նախատիպը մշակել է ինքնավար վարման սարքավորումների և ծրագրային ապահովման ոլորտում մասնագիտացած մի քանի տեխնոլոգիական գործընկերների հետ համատեղ։ Նախատիպին տեղադրված սենսորների համալիրը ներառում է․

• Ռադարային սենսորներ՝ հեռահար օբյեկտների հայտնաբերման համար
• LiDAR բլոկներ՝ շրջակա միջավայրի ճշգրիտ եռաչափ քարտեզագրման համար
• Ստերեո տեսախցիկներ՝ երթևեկության գծերի և օբյեկտների ճանաչման համար
• Արհեստական բանականության մշակման բլոկներ՝ սենսորների տվյալները մեկնաբանելու և իրական ժամանակում վարման որոշումներ կայացնելու համար

ZF-ի սեփական ներքին մշակումները լրացնում են այս սենսորների համալիրը՝ ձևավորելով լիարժեք ինտեգրված համակարգ, որտեղ ակտիվ շասսիի բաղադրիչները, անվտանգության օժանդակ համակարգերը և ինքնավար վարման գործառույթները աշխատում են համաձայնեցված։

Վարորդի ուշադրության շեղման օժանդակ համակարգ (Driver Distraction Assist)՝ հայացքը ճանապարհին պահելը

ZF-ի մշակած ամենատպավորիչ համակարգերից մեկը Վարորդի ուշադրության շեղման օժանդակ համակարգն է (Driver Distraction Assist)։ Օգտագործելով լազերային լուսավորությամբ ինֆրակարմիր տեսախցիկ, որն ընդունակ է աշխատել կատարյալ խավարի պայմաններում, համակարգը հետևում է ոչ միայն վարորդի աչքերին, այլև ողջ գլխի դիրքին։ Հենց որ այն հայտնաբերում է ուշադրության պակաս, գործարկում է փուլային արձագանք․

1. Հնչում է ձայնային ազդանշան, և վահանակին հայտնվում է նախազգուշացում
2. Անվտանգության գոտին ինքնաբերաբար ձգվում է, և գործարկվում է երթևեկության գծում պահելու համակարգը
3. Եթե վարորդը դեռ չի արձագանքում, ավտոմեքենան աստիճանաբար դանդաղեցնում է արագությունը
4. Այնուհետև ավտոմեքենան ինքնուրույն ուղղվում է ճանապարհի աջ կողմ և անվտանգ կանգ առնում

Հակառակ ուղղությամբ երթևեկության կանխարգելում (Wrong-Way Inhibit)՝ վտանգավոր վարման սխալների կանխում

Հոգնածությունը և տարածական կողմնորոշման կորուստը հակառակ ուղղությամբ երթևեկության դեպքերի առաջատար պատճառներն են։ ZF-ի Wrong-Way Inhibit համակարգը ուղղակիորեն լուծում է այս խնդիրը՝ համադրելով բարձր ճշգրտության թվային քարտեզները ճանապարհային նշանների և երթևեկության գծերի իրական ժամանակում ճանաչման հետ։ Հենց որ համակարգը հայտնաբերում է, որ վարորդը սկսում է թեքվել դեպի հանդիպակաց երթևեկության գիծ կամ փակ ելք, այն արձագանքում է աստիճանաբար ուժեղացող փուլերով․

1. Գործարկվում են տեսողական և ձայնային նախազգուշացումներ՝ ուղեկցվող անվտանգության գոտու թրթռումով
2. Ղեկի դիմադրությունն ավելանում է՝ սխալ թեքումից հետ պահելու համար
3. Եթե վարորդը շարունակում է, էլեկտրոնիկան ստանձնում է լիարժեք վերահսկողությունը՝ ավտոմեքենան ուղղելով դեպի ճանապարհի արտաքին եզր, նվազեցնելով արագությունը և ամբողջությամբ կանգնեցնելով այն՝ միացված վթարային ազդանշանով և մերձավոր լույսի լապտերներով
4. Կանգ առնելուց հետո համակարգը գնահատում է շրջակա իրավիճակը և վարորդին թույլատրում է լքել վտանգավոր գոտին՝ առաջ կամ հետընթաց, միայն այն դեպքում, երբ որոշում է, որ դա անվտանգ է

«Մենք կարող ենք հասնել զրո վթարների և զրո արտանետումների միայն այն դեպքում, եթե բոլոր ավտոմեքենաները դառնան էլեկտրական, ինքնավար և ինտեգրված մեկ ցանցի մեջ։ Մենք քրտնաջան աշխատում ենք դա հնարավոր դարձնելու համար»,- Ավստրիայում ներկայացված տեխնոլոգիաների շարքը մեկնաբանելով՝ ասաց ZF Friedrichshafen AG-ի գործադիր տնօրեն դոկտոր Շտեֆան Զոմմերը։

Ինտեգրված անվտանգություն՝ ամբողջական մոտեցում

ZF-ի ինժեներները շեշտում են, որ ավտոմեքենայի իսկապես արդյունավետ անվտանգությունը չի կարող հենվել առանձին համակարգերի վրա։ Փոխարենը, բոլոր ակտիվ և պասիվ անվտանգության սարքերը պետք է աշխատեն միասին՝ համատեղ արձագանքելով ճանապարհային պայմաններին, շրջակա ավտոմեքենաների վարքագծին և ճանապարհային ծառայությունների գործողություններին։ Այս ինտեգրված փիլիսոփայությունը Vision Zero կոնցեպտի հիմքում է, և հենց դա է նախատիպը տարբերում այն ավտոմեքենաներից, որոնք պարզապես առանձին վարորդի օժանդակման հնարավորություններ են շարում մեկը մյուսի վրա։

Openmatics հեռամետրիկա՝ խելացի ավտոպարկի կառավարում զրո արտանետումներով ավտոպարկերի համար

Ամփոփելով Vision Zero ցուցադրությունը՝ ZF-ը ներկայացրեց նաև Openmatics բորտային հեռամետրիկ հարթակը և դրան ուղեկցող Dashboard վեբ հավելվածը՝ ավտոպարկի կառավարման գործիք, որը նախագծված է էլեկտրական ավտոմեքենաները հաշվի առնելով։ Հարթակը ավտոպարկի օպերատորներին տրամադրում է իրական ժամանակում տեսանելիություն հետևյալի վերաբերյալ․

• Ավտոմեքենայի գտնվելու վայրը՝ ողջ ավտոպարկի մասշտաբով
• Աշխատանքային ծանրաբեռնվածության և օգտագործման տվյալներ՝ յուրաքանչյուր ավտոմեքենայի համար
• Մարտկոցի լիցքավորման մակարդակներ՝ էլեկտրական ավտոմեքենաների համար

Այս տվյալների միջոցով օպերատորները կարող են ծրագրել երթուղիները՝ ելնելով իրական ընթացքի պաշարից, յուրաքանչյուր առաջադրանքի համար ուղարկել ամենահարմար ավտոմեքենան և շարունակաբար օպտիմալացնել ավտոպարկի ընդհանուր էներգասպառումը՝ էլեկտրական ավտոպարկերի անցումը դարձնելով ինչպես գործնական, այնպես էլ արդյունավետ։

Սա թարգմանություն է։ Բնօրինակը կարող եք կարդալ այստեղ․ https://www.drive.ru/technic/595f2239ec05c4fd19000010.html