Замислите да морате да обиђете изненадну препреку уз јако кочење. Звучи изводљиво — притисните кочницу, окрените управљач, исправите путању. Али постоји критична тачка у којој прејако притискање педале узрокује блокирање точкова, и од тог тренутка све се мења.
Шта се дешава када се точкови заблокирају?
Када се точкови заблокирају при нагласном кочењу, могу се одиграти два веома различита сценарија — у зависности од тога да ли ваш аутомобил има систем против блокирања точкова (АБС) или не.
Без АБС-а: Без обзира колико снажно окренете управљач, аутомобил неће променити смер. Заблокирани, проклизавајући точкови потпуно одузимају возачу способност маневрисања — возило просто иде право напред, као да је управљач искључен. Само искусан возач може да се опорави тако што ће на кратко отпустити педалу кочнице и користити контролисано, пулсирајуће кочење да поврати контролу.
Са АБС-ом: Возачу је потребно само да чврсто притисне педалу кочнице и нормално управља. Систем се брине за остало.
Блокирање точкова је такође опасно јер може узроковати клизање или скретање возила у страну — посебно у следећим ситуацијама:
- Различите подлоге испод различитих точкова
- Значајне промене оптерећења на осовинама услед претходног маневра
- Неједнаке гуме на осовинама
- Бочне силе услед нагиба коловоза или судара
У свим овим случајевима, исправљање путање када су точкови заблокирани готово је немогуће.
Како АБС смањује дужину кочења
Повећана дужина кочења је једна од најозбиљнијих последица блокирања точкова. Разлог лежи у основама физике: статичко трење је веће од клизног трења. Да би се зауставило што брже, идеалан притисак кочнице одржава точкове у ротацији тачно на ивици блокирања — а не потпуно заблокиране.
Ово се мери вредношћу која се назива релативно проклизавање, која се креће од 0% (точак се слободно котрља без проклизавања) до 100% (точак је потпуно заблокиран). Истраживања су показала да се максимална ефикасност кочења постиже при проклизавању од 15–20% — тј. кочени точак се ротира 15–20% спорије од слободно котрљајућег точка при истој брзини аутомобила. АБС електроника непрекидно одржава ову оптималну вредност проклизавања брзим блокирањем и одблокирањем точкова током заустављања.
Кратка историја АБС технологије
Опасности заблокираних точкова нису добиле широку пажњу све до 1970-их. Пионир је био Мерцедес-Бенц, који је у партнерству са Бошом развио први серијски АБС систем, представљен на Мерцедесовој С-класи 1978–1979. године. Основни принципи рада успостављени тада остали су углавном непромењени — само усавршени модерном електроником.
Како функционише систем против блокирања точкова?
АБС регулише брзину ротације точкова подешавањем притиска у кочионим водовима. Ево процеса корак по корак:
- Сваки точак има сензор који шаље електричне импулсе АБС контролној јединици учесталошћу пропорционалном брзини ротације точка.
- Ако се брзина ротације неког точка приближи нули током кочења, контролна јединица даје сигнал хидрауличком модулатору да смањи притисак у том кочионом водоводу.
- Електрични вентил испушта притисак, преусмеравајући вишак кочионе течности у хидраулички акумулатор.
- Притисак опада све док точак поново не добије хватање и не убрза до одговарајуће брзине.
- АБС затим брзо поново повећава притисак да успори точак.
- Овај циклус се понавља све до заустављања аутомобила или до момента када возач ослаби педалу.
Савремени четвороканални АБС системи надгледају и подешавају кочиону силу за сваки точак независно — значајно унапређење у односу на ране системе који су истовремено примењивали промене кочења на сва четири точка.
Може ли се АБС заменити ручним пулсирајућим кочењем?
Неки возачи питају: зашто не пумпати кочнице ручно? На аутомобилима без АБС-а, ритмичко кочење може помоћи у избегавању препрека при нагласном заустављању — кочите до блокирања точкова, затим на кратко отпустите да управљате, па опет закочите. То је ваљана техника, мада значајно повећава дужину кочења.
Проблем је у људским ограничењима. Ниједан возач — без обзира на вештину или искуство — не може пулсирати кочницама тако брзо или прецизно као АБС електроника. Систем може да блокира и одблокира сваки точак приближно 15 пута у секунди, а то је просто изван људских могућности.
АБС, ЕБД и Brake Assist: Како функционишу заједно
У већини савремених возила, АБС ради заједно са допунским системима који додатно побољшавају безбедност кочења:
- ЕБД (Електронска дистрибуција кочионе силе) — Мери и подешава интензитет кочења за сваки точак појединачно. Омогућава безбедно кочење у кривинама или на мешовитим подлогама детектовањем разлика у брзини ротације точкова и смањивањем кочионе силе на точковима са мањим пријањањем.
- Brake Assist (Помоћ при кочењу) — Детектује изненадно, снажно притискање педале кочнице (знак паничног кочења) и аутоматски гради пуни притисак у кочионим водовима, надокнађујући возача који у хитним ситуацијама преоклева при кочењу. Не омета нормално, свакодневно кочење.
Вредно је напоменути: на аутомобилима са АБС-ом, у хитним случајевима треба чврсто до пода притиснути педалу кочнице. Систем је пројектован да поднесе пун улаз педале — не устежите се.
Ограничења АБС-а: Када може да делује против вас
АБС није универзално решење. Постоје одређени услови у којима стандардни АБС може заправо резултирати дужим путевима кочења у поређењу са возилима без АБС-а:
- Лед са шипованим гумама — Шипови дају максимално пријањање само при великим стопама проклизавања, када се забадају у лед попут канџи. АБС то спречава отпуштањем точкова пре него што шипови могу да се зарију, смањујући њихову ефикасност.
- Снегом покривени путеви — На дубоком снегу, заблокирани точкови гурају клин сабијеног снега испред себе (ефекат „плуга”), што заправо скраћује растојање заустављања. АБС спречава ово нагомилавање одржавањем ротације точкова.
- Растресите подлоге (песак, шљунак, глина) — Исти принцип важи: заблокирани точкови се укопавају и граде отпор. АБС елиминише ову предност.
- Неравни или нерегуларни путеви — Ако се точак на тренутак одигне од тла током кочења и заблокира, АБС може погрешно протумачити то као клизање и непотребно смањити притисак на другим кочионим водовима, узрокујући нишање аутомобила и повећање дужине кочења. Добро одржавана вешалица умањује овај ризик.
Кључна поука: на леду, снегом покривеним или неасфалтираним подлогама, аутомобил без АБС-а понекад може да се заустави на краћем растојању. Управо зато неке ситуације зимске вожње захтевају другачије технике или специјализоване АБС калибрације.
Да ли АБС вреди? Шта говоре статистике
Савремена АБС технологија наставља да се развија. Напредни системи сада могу да читају вишеструке уносе сензора, прилагоде се врсти подлоге и примене различите алгоритме кочења у складу с тим. Укупна слика остаје јасна:
На сувим и мокрим подлогама, правилно калибрисан АБС систем — у комбинацији са добро одржаваним возилом — може смањити дужину кочења за до 20% у просеку, уз очување возачеве способности да управља и маневрише током заустављања. У хитним ситуацијама, ти додатни метри могу да значе све.
Ово је превод. Оригинал можете прочитати овде: https://www.drive.ru/technic/4efb331400f11713001e38cb.html
Објављено децембар 16, 2021 • 6m за читање
