Imagjinoni se duhet të anashkaloni një pengesë të papritur ndërsa frenoni fort. Tingëllon e menaxhueshme — shtyp frenën, kthe timonin, korrigjo trajektoren. Por ka një pikë kritike ku shtypja shumë e fortë e pedalit bën që rrotat të bllokohen, dhe nga ai çast, gjithçka ndryshon.
Çfarë ndodh kur rrotat tuaja bllokohen?
Kur rrotat bllokohen gjatë frenimit emergjent, mund të zhvillohen dy skenarë shumë të ndryshëm — në varësi të faktit nëse makina juaj ka një Sistem Frenimi Kundër Bllokimit (ABS) apo jo.
Pa ABS: Sado fort ta ktheni timonin, makina nuk do të ndryshojë drejtim. Rrotat e bllokuara dhe që rrëshqasin ia heqin plotësisht shoferit aftësinë për të manovruar — automjeti thjesht vazhdon drejt përpara, sikur timoni të ishte i shkëputur. Vetëm një shofer me përvojë mund të rifitojë kontrollin duke lëshuar shkurtimisht pedalin e frenës dhe duke përdorur frenim të kontrolluar e me pulse për të rifituar kontrollin.
Me ABS: Shoferit thjesht i duhet të shtypë fort pedalin e frenës dhe të drejtojë timonin normalisht. Sistemi merret me pjesën tjetër.
Bllokimi i rrotave është gjithashtu i rrezikshëm sepse mund të bëjë që automjeti të rrëshqasë ose të devijojë anash — sidomos në këto situata:
- Sipërfaqe rruge të përziera nën rrota të ndryshme
- Zhvendosje të rëndësishme të ngarkesës mbi boshte nga një manovër e mëparshme
- Goma të papërputhshme midis boshteve
- Forca anësore nga pjerrësia e rrugës ose nga një përplasje
Në cilindo nga këto raste, korrigjimi i trajektores pasi rrotat janë bllokuar është pothuajse i pamundur.
Si e zvogëlon ABS-i distancën e frenimit
Rritja e distancës së frenimit është një nga pasojat më serioze të bllokimit të rrotave. Arsyeja varet nga fizika bazë: fërkimi statik është më i madh se fërkimi rrëshqitës. Për të ndaluar sa më shpejt që të jetë e mundur, presioni ideal i frenimit i mban rrotat të rrotullohen pikërisht në kufirin e bllokimit — jo plotësisht të bllokuara.
Kjo matet me një vlerë të quajtur rrëshqitje relative, e cila shkon nga 0% (rrota rrotullohet lirshëm pa rrëshqitur) deri në 100% (rrota është plotësisht e bllokuar). Kërkimet kanë treguar se efikasiteti maksimal i frenimit arrihet me 15–20% rrëshqitje — që do të thotë se rrota e frenuar rrotullohet 15–20% më ngadalë se një rrotë që rrotullohet lirisht me të njëjtën shpejtësi të makinës. Elektronika e ABS-it e ruan vazhdimisht këtë vlerë optimale të rrëshqitjes duke bllokuar dhe çbllokuar shpejt rrotat gjatë një ndalimi.
Një histori e shkurtër e teknologjisë ABS
Rreziqet e rrotave të bllokuara nuk u trajtuan gjerësisht deri në vitet 1970. Pionieri ishte Mercedes-Benz, i cili u bashkua me Bosch për të zhvilluar sistemin e parë ABS në prodhim, të prezantuar në Mercedes S-Class në vitet 1978–1979. Parimet themelore të funksionimit të vendosura atëherë kanë mbetur kryesisht të pandryshuara — vetëm të përmirësuara me elektronikën moderne.
Si funksionon një Sistem Frenimi Kundër Bllokimit?
ABS-i rregullon shpejtësinë e rrotullimit të rrotave duke përshtatur presionin në tubat e frenave. Ja procesi hap pas hapi:
- Çdo rrotë ka një sensor që dërgon pulse elektrike te njësia e kontrollit të ABS-it me një frekuencë proporcionale me shpejtësinë e rrotullimit të rrotës.
- Nëse shpejtësia e rrotullimit të një rrote i afrohet zeros gjatë frenimit, njësia e kontrollit i jep sinjal modulatorit hidraulik që të ulë presionin në atë tub frenash.
- Një valvul elektrike lëshon presionin, duke ridrejtuar lëngun e tepërt të frenave te një akumulator hidraulik.
- Presioni bie derisa rrota rifiton kapjen dhe rikthehet në shpejtësi.
- ABS-i më pas e rrit shpejt presionin përsëri për të ngadalësuar rrotën.
- Ky cikël përsëritet derisa makina të ndalojë ose shoferi të lëshojë pedalin.
Sistemet moderne ABS me 4 kanale monitorojnë dhe përshtatin forcën e frenimit për çdo rrotë në mënyrë të pavarur — një përmirësim i rëndësishëm krahasuar me sistemet e hershme që aplikonin ndryshime të frenimit te të gjitha rrotat njëkohësisht.
A mund ta riprodhoni ABS-in me frenim manual me pulse?
Disa shoferë pyesin: pse të mos i pompojmë frenat manualisht? Në makinat pa ABS, frenimi ritmik mund të ndihmojë në shmangien e pengesave gjatë ndalimeve emergjente — frenoni derisa rrotat të bllokohen, pastaj lëshoni shkurtimisht për të drejtuar timonin, pastaj frenoni përsëri. Është një teknikë e vlefshme, megjithëse e rrit ndjeshëm distancën e ndalimit.
Problemi është kufizimi njerëzor. Asnjë shofer — pavarësisht aftësisë apo përvojës — nuk mund t’i pompojë frenat aq shpejt apo me aq saktësi sa elektronika e ABS-it. Sistemi mund të bllokojë dhe çbllokojë çdo rrotë afërsisht 15 herë në sekondë, gjë që thjesht është përtej aftësive njerëzore.
ABS, EBD dhe Asistenti i Frenimit: Si punojnë së bashku
Në shumicën e automjeteve moderne, ABS-i punon krahas sistemeve plotësuese që përmirësojnë më tej sigurinë e frenimit:
- EBD (Shpërndarja Elektronike e Forcës së Frenimit) — Mat dhe përshtat intensitetin e frenimit për çdo rrotë veç e veç. Lejon frenim të sigurt në kthesa ose në sipërfaqe rruge të përziera duke dalluar dallimet në shpejtësinë e rrotullimit të rrotave dhe duke ulur forcën e frenimit te rrotat me kapje më të vogël.
- Asistenti i Frenimit — Dallon një shtypje të papritur dhe të fortë të pedalit të frenës (një shenjë e frenimit në panik) dhe ndërton automatikisht presion të plotë në tubat e frenave, duke kompensuar për një shofer që frenon shumë me hezitim në një emergjencë. Nuk ndërhyn në frenimin normal të përditshëm.
Ia vlen të theksohet: në makinat me ABS, gjatë ndalimeve emergjente duhet ta shtypni pedalin e frenës fort deri në fund. Sistemi është projektuar të përballojë shtypjen e plotë të pedalit — mos u përmbani.
Kufizimet e ABS-it: Kur mund të punojë kundër jush
ABS-i nuk është një zgjidhje universale. Ka kushte specifike ku ABS-i standard mund të rezultojë në fakt në distanca më të gjata frenimi krahasuar me automjetet pa ABS:
- Akull me goma me kunja — Kunjat ofrojnë kapje maksimale vetëm me shkallë të larta rrëshqitjeje, kur futen në akull si kthetra. ABS-i e parandalon këtë duke lëshuar rrotat para se kunjat të mund të kapen, duke ulur efektivitetin e tyre.
- Rrugë të mbuluara me dëborë — Në dëborë të thellë, rrotat e bllokuara shtyjnë para tyre një pykë dëbore të ngjeshur (efekti i “plugut”), gjë që në fakt shkurton distancën e ndalimit. ABS-i e parandalon këtë grumbullim duke i mbajtur rrotat në rrotullim.
- Sipërfaqe të shkrifëta (rërë, zhavorr, argjilë) — Vlen i njëjti parim: rrotat e bllokuara futen brenda dhe ndërtojnë rezistencë. ABS-i e eliminon këtë avantazh.
- Rrugë të ashpra ose të pabarabarta — Nëse një rrotë ngrihet për një çast nga toka gjatë frenimit dhe bllokohet, ABS-i mund ta keqinterpretojë si rrëshqitje dhe të ulë presionin te tubat e tjerë të frenave pa nevojë, duke bërë që makina të lëkundet dhe duke rritur distancën e ndalimit. Një sistem pezullimi i mirëmbajtur e minimizon këtë rrezik.
Mësimi kryesor: në sipërfaqe me akull, të mbuluara me dëborë ose të paasfaltuara, një makinë pa ABS ndonjëherë mund të ndalojë në një distancë më të shkurtër. Kjo është arsyeja pse disa skenarë të drejtimit në dimër kërkojnë teknika të ndryshme ose kalibrime të specializuara të ABS-it.
A ia vlen ABS-i? Çfarë thonë statistikat
Teknologjia moderne e ABS-it vazhdon të zhvillohet. Sistemet e avancuara tani mund të lexojnë shumë sinjale nga sensorë, të përshtaten me llojin e sipërfaqes së rrugës dhe të zbatojnë algoritme të ndryshme frenimi në përputhje me to. Pamja e përgjithshme mbetet e qartë:
Në sipërfaqe rruge të thata dhe të lagura, një sistem ABS i kalibruar siç duhet — i kombinuar me një automjet të mirëmbajtur — mund ta ulë distancën e frenimit mesatarisht deri në 20%, ndërsa ruan aftësinë e shoferit për të drejtuar timonin dhe për të manovruar gjatë gjithë ndalimit. Në situata emergjente, ata metra shtesë mund të bëjnë gjithë ndryshimin.
Ky është një përkthim. Origjinalin mund ta lexoni këtu: https://www.drive.ru/technic/4efb331400f11713001e38cb.html
Publikuar Dhjetor 16, 2021 • 7m për të lexuar
