Зошто сопирачките имаат потреба од антиблокирачки систем за сопирање (ABS)?

Замислете дека треба да заобиколите ненадејна пречка додека сопирате силно. Звучи изводливо — притиснете ја сопирачката, завртете го воланот, исправете ја траекторијата. Но постои критична точка кога премногу силното притискање на педалот предизвикува блокирање на тркалата, и од тој момент сè се менува.

Што се случува кога ќе се заблокираат тркалата?

Кога тркалата се блокираат при итно сопирање, можат да се случат два многу различни сценарија — во зависност од тоа дали вашиот автомобил има антиблокирачки систем за сопирање (ABS) или не.

Без ABS: Без разлика колку силно го вртите воланот, автомобилот нема да ја промени насоката. Заблокираните, лизгачки тркала целосно го лишуваат возачот од можноста за маневрирање — возилото едноставно оди право напред, како да е воланот исклучен. Само искусен возач може да ја поврати контролата со кратко ослободување на педалот за сопирање и употреба на контролирано, пулсно сопирање.

Со ABS: Возачот едноставно треба цврсто да го притисне педалот за сопирање и нормално да управува. Системот се грижи за останатото.

Блокирањето на тркалата е исто така опасно бидејќи може да предизвика страничен лизг или скршнување на возилото — особено во следниве ситуации:

• Различни површини на патот под различни тркала
• Значителни промени на оптоварувањето на осовините од претходен маневар
• Несогласни гуми меѓу осовините
• Странични сили од попречен наклон на патот или судир

Во кој било од овие случаи, исправувањето на траекторијата откако тркалата се заблокирани е речиси невозможно.

Како ABS ја намалува должината на сопирање

Зголемената должина на сопирање е една од најсериозните последици од блокирањето на тркалата. Причината се сведува на основна физика: статичното триење е поголемо од триењето при лизгање. За да застанете што е можно побрзо, идеалниот притисок на сопирачките ги одржува тркалата да се вртат точно на работ на блокирање — но не целосно заблокирани.

Ова се мери со вредност наречена релативно лизгање, која се движи од 0% (тркалото се врти слободно без лизгање) до 100% (тркалото е целосно заблокирано). Истражувањата покажале дека максималната ефикасност на сопирање се постигнува при 15–20% лизгање — што значи дека сопреното тркало се врти 15–20% побавно од слободно движечкото тркало при иста брзина на автомобилот. Електрониката на ABS континуирано ја одржува оваа оптимална вредност на лизгање со брзо блокирање и одблокирање на тркалата при застанување.

Кратка историја на технологијата ABS

Опасностите од заблокираните тркала не биле широко решавани сè до 1970-тите години. Пионер беше Mercedes-Benz, кој соработуваше со Bosch за развој на првиот серискиот ABS систем, претставен на Mercedes S-класата во 1978–1979 година. Основните принципи на работа утврдени тогаш во голема мера останале непроменети — само усовршени со современа електроника.

Како работи антиблокирачкиот систем за сопирање?

ABS го регулира брзината на вртење на тркалата со прилагодување на притисокот во кочничните линии. Еве го процесот чекор по чекор:

1. Секое тркало има сензор кој испраќа електрични импулси до контролната единица на ABS со фреквенција пропорционална на брзината на вртење на тркалото.
2. Ако брзината на вртење на тркалото се приближи кон нула при сопирање, контролната единица испраќа сигнал до хидрауличниот модулатор да го намали притисокот во таа кочнична линија.
3. Електричен вентил го ослободува притисокот, пренасочувајќи го вишокот кочнична течност кон хидрауличен акумулатор.
4. Притисокот паѓа додека тркалото не го поврати зафатот и не забрза повторно.
5. ABS потоа брзо го зголемува притисокот повторно за да го успори тркалото.
6. Овој циклус се повторува додека автомобилот не застане или возачот не го ослободи педалот.

Современите 4-канални ABS системи ја следат и прилагодуваат силата на сопирање за секое тркало независно — значително подобрување во споредба со раните системи кои применувале промени во сопирањето на сите тркала истовремено.

Дали може да се имитира ABS со рачно пулсно сопирање?

Некои возачи прашуваат: зошто да не се пумпа рачно со сопирачките? Кај автомобилите без ABS, ритмичното сопирање може да помогне да се избегнат пречки при итни запирања — сопирате додека тркалата не се заблокираат, потоа кратко ги ослободувате за да управувате, потоа повторно сопирате. Тоа е валидна техника, иако значително ја зголемува должината на сопирање.

Проблемот е ограниченоста на човечките можности. Ниеден возач — без разлика на вештината или искуството — не може да ги пумпа сопирачките толку брзо или прецизно колку електрониката на ABS. Системот може да блокира и одблокира секое тркало приближно 15 пати во секунда, што е едноставно надвор од можностите на човекот.

ABS, EBD и Brake Assist: Како работат заедно

Кај повеќето современи возила, ABS работи заедно со дополнителни системи кои дополнително ја подобруваат безбедноста при сопирање:

• EBD (електронска распределба на силата на сопирање) — Го мери и прилагодува интензитетот на сопирање за секое поединечно тркало. Овозможува безбедно сопирање во завои или на мешани површини на патот со откривање на разликите во брзината на вртење на тркалата и намалување на силата на сопирање на тркалата со помал зафат.
• Brake Assist (помошник за сопирање) — Открива ненадејно, нагло притискање на педалот за сопирање (знак на паничарско сопирање) и автоматски гради целосен притисок во кочничните линии, компензирајќи возач кој сопира премногу колебливо во итна ситуација. Не се меша во нормалното, секојдневно сопирање.

Вреди да се напомене: кај автомобилите со ABS, треба цврсто да го притиснете педалот за сопирање до под при итни запирања. Системот е дизајниран да поднесе целосен влез на педалот — не задржувајте.

Ограничувањата на ABS: Кога може да работи против вас

ABS не е универзално решение. Постојат специфични услови каде стандардниот ABS всушност може да резултира со подолга должина на сопирање во споредба со возила без ABS:

• Мраз со шилести гуми — Шиликовите обезбедуваат максимален зафат само при висок степен на лизгање, кога се вриваат во мразот како нокти. ABS го спречува ова со ослободување на тркалата пред шиликовите да можат да загризат, намалувајќи ја нивната ефикасност.
• Снегом покриени патишта — На длабок снег, заблокираните тркала туркаат клин од набиен снег пред себе (ефект на „плуг”), кој всушност ја скратува должината на сопирање. ABS го спречува ова натрупување задржувајќи ги тркалата во ротација.
• Лабави површини (песок, чакал, глина) — Истиот принцип важи: заблокираните тркала се вриваат и градат отпор. ABS ја елиминира оваа предност.
• Грапави или нерамни патишта — Ако тркалото моментално се подигне од земјата при сопирање и се заблокира, ABS може погрешно да го протолкува тоа како лизгање и непотребно да го намали притисокот во другите кочнични линии, предизвикувајќи нишање на автомобилот и зголемување на должината на сопирање. Добро одржуваниот амортизер ја минимизира оваа опасност.

Клучниот заклучок: на мразливи, снегом покриени или непопатени површини, автомобил без ABS понекогаш може да застане на пократко растојание. Затоа некои сценарија на зимска вожња бараат различни техники или специјализирани калибрации на ABS.

Дали ABS вреди? Што велат статистиките

Современата технологија ABS продолжува да се развива. Напредните системи сега можат да читаат повеќе сензорски влезови, да се приспособуваат на видот на површината на патот и соодветно да применуваат различни алгоритми за сопирање. Целокупната слика останува јасна:

На суви и влажни површини на патот, правилно калибриран ABS систем — во комбинација со добро одржувано возило — може просечно да ја намали должината на сопирање за до 20%, истовремено зачувувајќи ја способноста на возачот да управува и маневрира во текот на запирањето. Во итни ситуации, тие дополнителни метри можат да направат целата разлика.

Ова е превод. Оригиналот можете да го прочитате тука: https://www.drive.ru/technic/4efb331400f11713001e38cb.html