තිරිංගවලට ඇන්ටි-ලොක් තිරිංග පද්ධතියක් (ABS) අවශ්‍ය වන්නේ ඇයි?

තදින් තිරිංග තද කරමින් හදිසියේ මතුවන බාධකයක් වටා හරවා යාමට සිදුවන අවස්ථාවක් සිතන්න. එය කළමනාකරණය කළ හැකි දෙයක් සේ පෙනේ — තිරිංගය තද කරන්න, රෝදය හරවන්න, ගමන් මග නිවැරදි කරන්න. නමුත් පැඩලය ඕනෑවට වඩා තද කිරීමෙන් රෝද අගුළු වැටීමට (lock up) පටන් ගන්නා තීරණාත්මක ලක්ෂ්‍යයක් ඇත. එම මොහොතේ සිට, සියල්ල වෙනස් වේ.

ඔබේ රෝද අගුළු වැටුණු විට කුමක් සිදුවේද?

හදිසි තිරිංග තද කිරීමේදී රෝද අගුළු වැටුණු විට, ඉතා වෙනස් අවස්ථා දෙකක් ඇතිවිය හැක — ඒ ඔබේ මෝටර් රථයේ ඇන්ටි-ලොක් තිරිංග පද්ධතියක් (ABS) තිබේද නැද්ද යන්න මත රඳා පවතී.

ABS නොමැතිව: ඔබ සුක්කානම කොතරම් තදින් හැරවුවද, මෝටර් රථය දිශාව වෙනස් නොකරයි. අගුළු වැටී ලිස්සා යන රෝද, රියැදුරාගේ හැසිරවීමේ හැකියාව සම්පූර්ණයෙන්ම අහිමි කරයි — සුක්කානම විසන්ධි වී ඇති සේ, වාහනය කෙළින්ම ඉදිරියට ඇදී යයි. පළපුරුදු රියැදුරෙකුට පමණක් තිරිංග පැඩලය මොහොතකට මුදා හැර, පාලිත, ස්පන්දන තිරිංග (pulsed braking) භාවිතා කිරීමෙන් පාලනය නැවත ලබා ගත හැක.

ABS සමඟ: රියැදුරාට කළ යුත්තේ තිරිංග පැඩලය ස්ථිරව තද කර, සාමාන්‍ය ලෙස හැරවීම පමණි. ඉතිරිය පද්ධතිය මගින් සිදු කරයි.

රෝද අගුළු වැටීම අනතුරුදායක වන්නේ එය වාහනය ලිස්සා යාමට හෝ පැත්තකට ඇලවී යාමට හේතු විය හැකි නිසා ද වේ — විශේෂයෙන් මෙම අවස්ථාවලදී:

• විවිධ රෝද යට මිශ්‍ර මාර්ග පෘෂ්ඨ
• පෙර හැසිරවීමක් නිසා අක්ෂවල සැලකිය යුතු බර මාරුවීම්
• අක්ෂ අතර නොගැලපෙන ටයර්
• මාර්ග ආනතියකින් (road camber) හෝ ගැටීමකින් ඇතිවන පාර්ශ්වීය බල

මෙම ඕනෑම අවස්ථාවකදී, රෝද අගුළු වැටුණු පසු ගමන් මග නිවැරදි කිරීම පාහේ කළ නොහැක්කකි.

ABS මගින් තිරිංග දුර අඩු කරන ආකාරය

වැඩි වූ තිරිංග දුර යනු රෝද අගුළු වැටීමේ බරපතළම ප්‍රතිවිපාකවලින් එකකි. ඊට හේතුව මූලික භෞතික විද්‍යාවට පැමිණේ: ස්ථිතික ඝර්ෂණය (static friction) ලිස්සා යන ඝර්ෂණයට (sliding friction) වඩා වැඩිය. හැකි ඉක්මනින් නැවැත්වීම සඳහා, පරිපූර්ණ තිරිංග පීඩනය මගින් රෝද සම්පූර්ණයෙන් අගුළු නොවී — අගුළු වැටීමේ සීමාවේම කරකවමින් තබා ගනී.

මෙය මනිනු ලබන්නේ සාපේක්ෂ ලිස්සීම (relative slip) නම් අගයකිනි. එය 0% (රෝදය කිසිදු ලිස්සීමක් නොමැතිව නිදහසේ පෙරළේ) සිට 100% (රෝදය සම්පූර්ණයෙන්ම අගුළු වැටී ඇත) දක්වා පරාසයක පවතී. උපරිම තිරිංග කාර්යක්ෂමතාව 15–20% ලිස්සීමකදී ලබා ගන්නා බව පර්යේෂණවලින් පෙන්වා දී ඇත — එනම් එම මෝටර් රථ වේගයේදීම නිදහසේ පෙරළෙන රෝදයකට වඩා තිරිංග තද කළ රෝදය 15–20% කින් සෙමින් කැරකේ. තිරිංග තද කිරීමකදී රෝද ඉක්මනින් අගුළු දමා මුදා හැරීමෙන් ABS ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ මෙම ප්‍රශස්ත ලිස්සීමේ අගය අඛණ්ඩව පවත්වා ගනී.

ABS තාක්ෂණයේ කෙටි ඉතිහාසය

අගුළු වැටුණු රෝදවල අන්තරායන් 1970 දශකය දක්වා පුළුල් ලෙස ආමන්ත්‍රණය නොකෙරිණි. පුරෝගාමියා වූයේ මර්සිඩීස්-බෙන්ස් (Mercedes-Benz) ය. ඔවුන් බොෂ් (Bosch) සමඟ එක්ව, 1978–1979 දී මර්සිඩීස් S-Class රථයේ හඳුන්වා දුන් පළමු නිෂ්පාදන ABS පද්ධතිය සංවර්ධනය කළහ. එවකට ස්ථාපිත කරන ලද මූලික ක්‍රියාකාරී මූලධර්ම බොහෝ දුරට වෙනස් නොවී පවතී — නවීන ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ සමඟ පමණක් පිරිපහදු කර ඇත.

ඇන්ටි-ලොක් තිරිංග පද්ධතියක් ක්‍රියා කරන්නේ කෙසේද?

ABS මගින් තිරිංග රේඛාවල පීඩනය සකස් කිරීමෙන් රෝද කැරකෙන වේගය නියාමනය කරයි. පියවරෙන් පියවර ක්‍රියාවලිය මෙන්න:

1. සෑම රෝදයකටම, රෝදයේ කැරකෙන වේගයට සමානුපාතික සංඛ්‍යාතයකින් ABS පාලන ඒකකයට විදුලි ස්පන්දන යවන සංවේදකයක් ඇත.
2. තිරිංග තද කිරීමේදී රෝදයක කැරකෙන වේගය ශුන්‍යයට ළඟා වුවහොත්, එම තිරිංග රේඛාවේ පීඩනය අඩු කරන ලෙස පාලන ඒකකය හයිඩ්‍රොලික් මොඩියුලේටරයට සංඥා කරයි.
3. විදුලි කපාටයක් පීඩනය මුදා හරිමින්, අතිරික්ත තිරිංග තරලය හයිඩ්‍රොලික් සමුච්චකයකට (accumulator) යොමු කරයි.
4. රෝදය නැවත ග්‍රහණය ලබාගෙන වේගයට කැරකෙන තෙක් පීඩනය පහත වැටේ.
5. ඉන්පසු ABS මගින් රෝදය ක්‍රමයෙන් මන්දගාමී කිරීමට නැවත ඉක්මනින් පීඩනය වැඩි කරයි.
6. මෝටර් රථය නතර වන තෙක් හෝ රියැදුරා පැඩලයෙන් ලිහිල් වන තෙක් මෙම චක්‍රය නැවත නැවත සිදුවේ.

නවීන 4-නාලිකා ABS පද්ධති (4-channel ABS systems) මගින් සෑම රෝදයකටම ස්වාධීනව තිරිංග බලය නිරීක්ෂණය කර සකස් කරයි — සියලුම රෝදවලට එකවර තිරිංග වෙනස්කම් යෙදූ මුල් පද්ධතිවලට වඩා සැලකිය යුතු දියුණුවකි.

අතින් ස්පන්දන තිරිංග තද කිරීමෙන් ABS ප්‍රතිනිර්මාණය කළ හැකිද?

සමහර රියැදුරන් අසයි: ඇයි තිරිංග අතින්ම පොම්ප නොකරන්නේ? ABS නොමැති මෝටර් රථවල, හදිසි නැවැත්වීම්වලදී රිද්මයානුකූල තිරිංග තද කිරීම බාධක මග හැරීමට උපකාර විය හැක — රෝද අගුළු වැටෙන තෙක් තිරිංග තද කරන්න, පසුව හැරවීමට මොහොතකට මුදා හරින්න, පසුව නැවත තද කරන්න. එය වලංගු ක්‍රමයක් වුවද, නැවැත්වීමේ දුර සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි.

ගැටලුව මිනිස් සීමාවයි. දක්ෂතාව හෝ අත්දැකීම් කෙසේ වෙතත් — කිසිම රියැදුරෙකුට ABS ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ තරම් ඉක්මනින් හෝ නිරවද්‍යව තිරිංග ස්පන්දනය කළ නොහැක. පද්ධතියට සෑම රෝදයක්ම තත්පරයකට ආසන්න වශයෙන් 15 වතාවක් අගුළු දමා මුදා හැරිය හැක. එය මිනිස් හැකියාවෙන් ඔබ්බෙන් වූ දෙයකි.

ABS, EBD, සහ බ්‍රේක් අසිස්ට්: ඒවා එකට ක්‍රියා කරන ආකාරය

බොහෝ නවීන වාහනවල, ABS තිරිංග ආරක්ෂාව තවදුරටත් වැඩි දියුණු කරන අනුපූරක පද්ධති සමඟ එක්ව ක්‍රියා කරයි:

• EBD (ඉලෙක්ට්‍රොනික තිරිංග-බල බෙදාහැරීම / Electronic Brake-force Distribution) — එක් එක් රෝදය සඳහා තිරිංග තීව්‍රතාව මැන සකස් කරයි. රෝද කැරකෙන වේගයේ වෙනස්කම් හඳුනා ගනිමින්, අඩු ග්‍රහණයක් ඇති රෝදවල තිරිංග බලය අඩු කිරීමෙන්, වංගුවලදී හෝ මිශ්‍ර මාර්ග පෘෂ්ඨවලදී ආරක්ෂිත තිරිංග තද කිරීමට එය ඉඩ සලසයි.
• බ්‍රේක් අසිස්ට් (Brake Assist) — තිරිංග පැඩලය හදිසියේ, තියුණු ලෙස තද කිරීමක් (භීතියෙන් තිරිංග තද කිරීමක ලකුණක්) හඳුනා ගෙන, තිරිංග රේඛාවල ස්වයංක්‍රීයව පූර්ණ පීඩනය ගොඩනඟයි. මෙය හදිසි අවස්ථාවකදී ඕනෑවට වඩා පසුබට ලෙස තිරිංග තද කරන රියැදුරෙකු වෙනුවෙන් වන්දි ගෙවයි. සාමාන්‍ය, එදිනෙදා තිරිංග තද කිරීමට එය බාධා නොකරයි.

මෙය සැලකිය යුතුය: ABS ඇති මෝටර් රථවල, හදිසි නැවැත්වීම්වලදී ඔබ තිරිංග පැඩලය බිම දක්වා ස්ථිරව තද කළ යුතුය. පූර්ණ පැඩල ආදානය හැසිරවීමට පද්ධතිය නිර්මාණය කර ඇත — පසුබට නොවන්න.

ABS හි සීමාවන්: එය ඔබට එරෙහිව ක්‍රියා කළ හැකි විට

ABS යනු විශ්වීය විසඳුමක් නොවේ. ABS නොමැති වාහනවලට සාපේක්ෂව සම්මත ABS මගින් ඇත්ත වශයෙන්ම දිගු තිරිංග දුරවල් ඇති විය හැකි නිශ්චිත තත්ත්වයන් තිබේ:

• ස්ටඩ් සහිත ටයර් සමඟ අයිස් — ස්ටඩ් (studs) උපරිම ග්‍රහණයක් ලබා දෙන්නේ ඉහළ ලිස්සීම් අනුපාතවලදී, ඒවා නියපොතු මෙන් අයිස් තුළට කා වදින විට පමණි. ස්ටඩ් කා වැදීමට පෙර රෝද මුදා හැරීමෙන් ABS මෙය වළක්වයි. එමඟින් ඒවායේ ඵලදායීතාව අඩු වේ.
• හිම ආවරිත මාර්ග — ගැඹුරු හිම මත, අගුළු වැටුණු රෝද ඒවා ඉදිරියෙන් සංගත වූ හිම කුඤ්ඤයක් (wedge) තල්ලු කරයි (“නගුල් බලපෑම” / “plow effect”). එය ඇත්ත වශයෙන්ම නැවැත්වීමේ දුර කෙටි කරයි. රෝද කරකවමින් තබා ගැනීමෙන් ABS මෙම ගොඩනැගීම වළක්වයි.
• ලිහිල් පෘෂ්ඨ (වැලි, බොරළු, මැටි) — එම මූලධර්මයම අදාළ වේ: අගුළු වැටුණු රෝද කා වැදී ප්‍රතිරෝධය ගොඩනඟයි. ABS මෙම වාසිය ඉවත් කරයි.
• රළු හෝ අසමාන මාර්ග — තිරිංග තද කිරීමේදී රෝදයක් මොහොතකට බිමෙන් එසවී අගුළු වැටුණහොත්, ABS එය ලිස්සීමක් ලෙස වැරදියට අර්ථකථනය කර අනවශ්‍ය ලෙස අනෙකුත් තිරිංග රේඛාවල පීඩනය අඩු කළ හැක. එමඟින් මෝටර් රථය වෙව්ලීමට හා නැවැත්වීමේ දුර වැඩිවීමට හේතු වේ. හොඳින් නඩත්තු කරන ලද අත්හිටුවුම් පද්ධතියක් (suspension) මෙම අවදානම අවම කරයි.

ප්‍රධාන කරුණ: අයිස් සහිත, හිම ආවරිත හෝ තාර නොකළ පෘෂ්ඨ මත, ABS නොමැති මෝටර් රථයකට සමහර විට කෙටි දුරකින් නැවතිය හැක. ශීත ඍතු රිය පැදවීමේ සමහර අවස්ථා සඳහා වෙනස් ක්‍රම හෝ විශේෂිත ABS ක්‍රමාංකන (calibrations) අවශ්‍ය වන්නේ එබැවිනි.

ABS වටිනවාද? සංඛ්‍යාලේඛන කියන්නේ කුමක්ද?

නවීන ABS තාක්ෂණය අඛණ්ඩව විකාශනය වෙමින් පවතී. දියුණු පද්ධතිවලට දැන් බහුවිධ සංවේදක ආදාන කියවීමට, මාර්ග පෘෂ්ඨයේ වර්ගයට අනුවර්තනය වීමට හා ඒ අනුව විවිධ තිරිංග ඇල්ගොරිතම යෙදීමට හැකිය. සමස්ත චිත්‍රය පැහැදිලිව පවතී:

වියළි හා තෙත් මාර්ග පෘෂ්ඨ මත, නිසි ලෙස ක්‍රමාංකනය කරන ලද ABS පද්ධතියක් — හොඳින් නඩත්තු කරන ලද වාහනයක් සමඟ ඒකාබද්ධව — සාමාන්‍යයෙන් තිරිංග දුර 20% දක්වා අඩු කළ හැක. ඒ අතරම නැවැත්වීම පුරාවටම රියැදුරාගේ හැරවීමේ හා හැසිරවීමේ හැකියාව ආරක්ෂා කරයි. හදිසි අවස්ථාවලදී, එම අමතර මීටර් කිහිපය සියලු වෙනස ඇති කළ හැක.

මෙය පරිවර්තනයකි. ඔබට මුල් පිටපත මෙතැනින් කියවිය හැක: https://www.drive.ru/technic/4efb331400f11713001e38cb.html