Уявіце, што вам трэба аб’ехаць раптоўную перашкоду, моцна тармозячы. Гэта гучыць як нешта здзяйсняльнае — націснуць на тормаз, павярнуць руль, скарэкціраваць траекторыю. Але існуе крытычны момант, калі занадта моцнае націсканне на педаль прыводзіць да блакіроўкі колаў, і з гэтага моманту ўсё змяняецца.
Што адбываецца, калі вашы колы блакіруюцца?
Калі колы блакіруюцца пры экстранным тармажэнні, могуць разгарнуцца два вельмі розныя сцэнарыі — у залежнасці ад таго, ці абсталяваны ваш аўтамабіль антыблакіровачнай сістэмай (ABS) ці не.
Без ABS: Як бы моцна вы ні паварочвалі руль, аўтамабіль не зменіць напрамак. Заблакіраваныя колы, што слізгаюць, цалкам пазбаўляюць кіроўцу магчымасці манеўраваць — машына проста едзе прама, нібы руль адключаны. Толькі вопытны кіроўца можа выправіць сітуацыю, ненадоўга адпускаючы педаль тормаза і ўжываючы кантраляванае імпульснае тармажэнне, каб аднавіць кантроль.
З ABS: Кіроўцу проста трэба моцна націснуць на педаль тормаза і кіраваць рулём як звычайна. Сістэма зробіць усё астатняе.
Блакіроўка колаў небяспечная яшчэ і таму, што яна можа выклікаць занос аўтамабіля або яго бакавы знос — асабліва ў наступных сітуацыях:
- Рознае дарожнае пакрыццё пад рознымі коламі
- Значны перанос нагрузкі па восях у выніку папярэдняга манеўру
- Несупадальныя шыны на розных восях
- Бакавыя сілы ад нахілу дарогі або сутыкнення
У любым з гэтых выпадкаў скарэкціраваць траекторыю пасля блакіроўкі колаў амаль немагчыма.
Як ABS памяншае тармазны шлях
Павелічэнне тармазнога шляху — адно з самых сур’ёзных наступстваў блакіроўкі колаў. Прычына зводзіцца да базавай фізікі: сіла трэння спакою большая за сілу трэння слізгання. Каб спыніцца як мага хутчэй, ідэальны тармазны ціск утрымлівае колы ў абарачэнні на самай мяжы блакіроўкі — а не цалкам заблакіраванымі.
Гэта вымяраецца велічынёй пад назвай адноснае слізганне, якая вар’іруецца ад 0% (кола свабодна коціцца без слізгання) да 100% (кола цалкам заблакіравана). Даследаванні паказалі, што максімальная эфектыўнасць тармажэння дасягаецца пры слізганні 15–20% — гэта значыць, што тармазное кола абарачаецца на 15–20% павольней за кола, што коціцца свабодна, пры той жа хуткасці аўтамабіля. Электроніка ABS бесперапынна падтрымлівае гэта аптымальнае значэнне слізгання, хутка блакіруючы і разблакіроўваючы колы падчас спынення.
Кароткая гісторыя тэхналогіі ABS
Небяспекі заблакіраваных колаў не атрымлівалі шырокай увагі да 1970-х гадоў. Піянерам стала кампанія Mercedes-Benz, якая ў партнёрстве з Bosch распрацавала першую серыйную сістэму ABS, прадстаўленую на Mercedes S-класа ў 1978–1979 гадах. Закладзеныя тады асноўныя прынцыпы працы засталіся практычна нязменнымі — іх толькі ўдасканалілі сучаснай электронікай.
Як працуе антыблакіровачная сістэма?
ABS рэгулюе хуткасць абарачэння колаў, змяняючы ціск у тармазных магістралях. Вось гэты працэс крок за крокам:
- Кожнае кола мае датчык, які пасылае электрычныя імпульсы ў блок кіравання ABS з частатой, прапарцыйнай хуткасці абарачэння кола.
- Калі хуткасць абарачэння кола падчас тармажэння набліжаецца да нуля, блок кіравання падае сігнал гідраўлічнаму мадулятару паменшыць ціск у адпаведнай тармазной магістралі.
- Электрычны клапан стручвае ціск, перанакіроўваючы лішак тармазной вадкасці ў гідраўлічны акумулятар.
- Ціск падае, пакуль кола не аднавіць счапленне і не раскруціцца зноў да патрэбнай хуткасці.
- Затым ABS зноў хутка павышае ціск, каб запаволіць кола.
- Гэты цыкл паўтараецца, пакуль аўтамабіль не спыніцца або кіроўца не аслабіць націск на педаль.
Сучасныя 4-канальныя сістэмы ABS кантралююць і рэгулююць тармазное намаганне для кожнага кола асобна — гэта значнае паляпшэнне ў параўнанні з ранейшымі сістэмамі, якія прымянялі змены тармажэння да ўсіх колаў адначасова.
Ці можна замяніць ABS ручным імпульсным тармажэннем?
Некаторыя кіроўцы пытаюцца: чаму б проста не націскаць на тормаз перарывіста ўручную? На аўтамабілях без ABS рытмічнае тармажэнне можа дапамагчы аб’ехаць перашкоды пры экстранным спыненні — вы тармозіце, пакуль колы не заблакіруюцца, затым ненадоўга адпускаеце, каб павярнуць, а потым тармозіце зноў. Гэта дзейсная тэхніка, хоць яна значна павялічвае тармазны шлях.
Праблема ў чалавечых абмежаваннях. Ніводзін кіроўца — незалежна ад майстэрства ці вопыту — не можа націскаць на тормаз перарывіста так хутка і дакладна, як электроніка ABS. Сістэма здольная блакіраваць і разблакіроўваць кожнае кола прыкладна 15 разоў у секунду, што проста за межамі чалавечых магчымасцей.
ABS, EBD і Brake Assist: як яны працуюць разам
У большасці сучасных аўтамабіляў ABS працуе разам з дапаможнымі сістэмамі, якія яшчэ больш павышаюць бяспеку тармажэння:
- EBD (Электронны размеркавальнік тармазных сіл) — Вымярае і рэгулюе інтэнсіўнасць тармажэння для кожнага асобнага кола. Ён дазваляе бяспечна тармазіць у паваротах ці на неаднародным дарожным пакрыцці, выяўляючы розніцу ў хуткасці абарачэння колаў і памяншаючы тармазное намаганне на колах з меншым счапленнем.
- Brake Assist (Сістэма экстраннага тармажэння) — Выяўляе раптоўнае рэзкае націсканне на педаль тормаза (прыкмета панічнага тармажэння) і аўтаматычна стварае поўны ціск у тармазных магістралях, кампенсуючы дзеянні кіроўцы, які тармозіць занадта нерашуча ў экстраннай сітуацыі. Яна не ўмешваецца ў звычайнае штодзённае тармажэнне.
Варта адзначыць: на аўтамабілях з ABS падчас экстраннага спынення трэба моцна націскаць на педаль тормаза да самай падлогі. Сістэма распрацавана так, каб спраўляцца з поўным націскам на педаль — не стрымлівайцеся.
Абмежаванні ABS: калі сістэма можа працаваць супраць вас
ABS — не ўніверсальнае рашэнне. Існуюць пэўныя ўмовы, пры якіх стандартная ABS можа фактычна прывесці да больш доўгага тармазнога шляху ў параўнанні з аўтамабілямі без ABS:
- Лёд з шыпаванымі шынамі — Шыпы забяспечваюць максімальнае счапленне толькі пры высокіх паказчыках слізгання, калі яны ўгрызаюцца ў лёд, нібы кіпці. ABS прадухіляе гэта, разблакіроўваючы колы да таго, як шыпы паспяваюць учапіцца, што зніжае іх эфектыўнасць.
- Заснежаныя дарогі — На глыбокім снезе заблакіраваныя колы пхаюць перад сабой клін утрамбаванага снегу (так званы «эфект плуга»), што фактычна скарачае тармазны шлях. ABS прадухіляе гэта назапашванне, утрымліваючы колы ў абарачэнні.
- Сыпучыя пакрыцці (пясок, жвір, гліна) — Дзейнічае той жа прынцып: заблакіраваныя колы ўгрызаюцца і ствараюць супраціў. ABS пазбаўляе гэтай перавагі.
- Няроўныя або выбоістыя дарогі — Калі кола на імгненне адрываецца ад зямлі падчас тармажэння і блакіруецца, ABS можа памылкова прыняць гэта за занос і без патрэбы паменшыць ціск у іншых тармазных магістралях, што выклікае разгойдванне аўтамабіля і павялічвае тармазны шлях. Спраўная падвеска зводзіць гэтую рызыку да мінімуму.
Галоўны вывад: на абледзянелым, заснежаным або неасфальтаваным пакрыцці аўтамабіль без ABS часам можа спыніцца на меншай адлегласці. Менавіта таму некаторыя сцэнарыі зімовага кіравання патрабуюць іншых тэхнік ці спецыяльных калібровак ABS.
Ці вартая ABS? Што кажа статыстыка
Сучасная тэхналогія ABS працягвае развівацца. Перадавыя сістэмы цяпер могуць счытваць паказанні мноства датчыкаў, прыстасоўвацца да тыпу дарожнага пакрыцця і прымяняць адпаведныя алгарытмы тармажэння. Агульная карціна застаецца яснай:
На сухім і мокрым дарожным пакрыцці правільна адкалібраваная сістэма ABS — у спалучэнні са спраўным аўтамабілем — можа ў сярэднім скараціць тармазны шлях да 20%, захоўваючы пры гэтым здольнасць кіроўцы кіраваць і манеўраваць на працягу ўсяго спынення. У экстранных сітуацыях гэтыя дадатковыя метры могуць быць вырашальнымі.
Гэта пераклад. Арыгінал вы можаце прачытаць тут: https://www.drive.ru/technic/4efb331400f11713001e38cb.html
Апублікавана Снежань 16, 2021 • 7 хв на чытанне
